结论：亲属一般不可以在不经未成年人的同意下直接提起上诉，但在特定情况下，如未成年人无民事行为能力或限制民事行为能力且法定代理人认为有必要上诉时，可以由法定代理人代为提起上诉。

分析说明：

1. 一般情况下的上诉权：

   • 在民事诉讼中，上诉权通常属于案件的当事人，即直接参与诉讼并受到判决约束的人。对于未成年人而言，如果他们具备完全的民事行为能力（实际上，未成年人通常不具备完全民事行为能力），他们有权自行决定是否上诉。但在现实中，未成年人往往因年龄、智力等因素而不具备完全民事行为能力。

2. 未成年人的民事行为能力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人通常被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。无民事行为能力人不能独立进行民事活动，而限制民事行为能力人只能进行与其年龄、智力相适应的民事活动。
   • 在诉讼中，无民事行为能力人或限制民事行为能力人的诉讼权利通常由其法定代理人代为行使。

3. 法定代理人的上诉权：

   • 当未成年人是案件的当事人，且判决对其不利时，如果未成年人无民事行为能力或限制民事行为能力，其法定代理人（通常是父母或监护人）有权代为决定是否上诉。
   • 法定代理人在代为行使上诉权时，应当基于未成年人的最佳利益进行考虑，并尊重未成年人的意愿（如果未成年人能够表达其意愿且该意愿与其年龄、智力相适应）。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果法定代理人与未成年人之间存在利益冲突，或者法定代理人怠于行使上诉权而损害未成年人的利益，此时可能需要通过法律程序（如指定新的法定代理人或监护人）来保障未成年人的上诉权。
   • 另外，如果未成年人虽然具备限制民事行为能力，但能够明确表达其不愿意上诉的意愿，且该意愿与其年龄、智力相适应，那么法定代理人通常应当尊重其意愿，不得擅自代为提起上诉。

行动建议：

• 如果您是未成年人的亲属，且认为判决对未成年人不利，首先应当与未成年人的法定代理人进行沟通，了解其是否打算上诉以及不上诉的原因。
• 如果法定代理人怠于行使上诉权或您认为其决定不符合未成年人的最佳利益，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以了解如何通过法律程序保障未成年人的权益。
• 在任何情况下，都应当尊重未成年人的意愿和利益，避免因为上诉而给未成年人带来不必要的负担或伤害。

法律背景：

• 《中华人民共和国民法典》中关于民事行为能力的规定，是判断未成年人是否具备自行行使上诉权的基础。
• 《中华人民共和国民事诉讼法》中关于上诉权的规定，明确了上诉权的归属和行使方式，为法定代理人代为行使上诉权提供了法律依据。