结论前置：赠予孩子的钱能否随时收回，这主要取决于赠与财产的权利是否已经转移以及是否存在法定撤销事由。一般情况下，赠与一旦完成且生效，父母不能随意收回；但在特定条件下，父母是有权收回赠与的。

一、赠与财产权利未转移的情况

1. 动产：如果赠予孩子的是现金等动产，且尚未实际交付给孩子，那么父母作为赠与人可以随时撤销赠与，收回这笔钱。因为动产的交付是所有权转移的标志，未交付则所有权未转移，赠与人有权撤销。

2. 不动产或特殊动产（如车辆）：虽然问题中提及的是“钱”，但为全面解答，也需提及不动产或特殊动产的情况。若赠与的是房产或车辆等，且尚未办理过户登记手续，父母一般也可以撤销赠与。但需注意，如果赠与合同经过公证，或者具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，则不得随意撤销。

二、赠与财产权利已转移的情况

1. 一般原则：一旦赠与的财产（如现金）已经实际交付给孩子，赠与行为即告完成且生效。此时，除非存在法定撤销事由，父母不能随意收回赠与的财产。

2. 法定撤销事由：

   • 严重侵害权益：如果孩子严重侵害了父母或其近亲属的合法权益，如实施暴力、虐待等行为，父母有权撤销赠与。
   • 不履行扶养义务：如果孩子对父母有扶养义务却拒绝履行，如有能力赡养却对父母不管不顾，父母也可以要求撤销赠与。
   • 违反合同约定：如果赠与合同中约定了孩子应履行的特定义务，而孩子未履行该义务，父母同样有权撤销赠与。

3. 撤销权的行使与限制：

   • 时间限制：父母自知道或应当知道撤销事由之日起一年内必须行使撤销权；从赠与财产的权利转移之日起五年内未行使的，撤销权消灭。
   • 合法途径：撤销权的行使必须通过合法途径，如向法院提起诉讼，而不能自行随意收回。

三、特殊情况下的考虑

• 附义务的赠与：如果父母在赠与孩子钱时附加了特定条件或义务，如要求孩子用于特定目的（如教育、医疗）或达到特定条件（如成绩要求），而孩子未履行这些义务或条件，父母也有权要求撤销赠与并收回钱款。

建议与总结：

赠予孩子的钱能否收回，取决于多种因素，包括赠与财产的权利是否转移、赠与合同的具体内容以及是否存在法定撤销事由。因此，在进行财产赠与之前，建议父母充分了解相关法律规定，并明确赠与的目的和条件（如有）。如果后续遇到需要撤销赠与的情况，也应及时咨询并遵循法律程序来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。