结论：上级有授权书的情况下，印刷品版是否可以使用，需分情况判断，关键在于授权书的具体内容、授权范围以及使用场景是否合法合规。以下分情况详细说明：

1. 授权书明确授权使用印刷品版
   若授权书中明确写明被授权方（即你或你所在单位）有权使用上级的印刷品版（包括但不限于复制、发行、展示、修改等），且授权范围覆盖了你的具体使用场景（如商业用途、内部使用、公开传播等），则可以合法使用。但需注意：

   • 授权书需有上级的有效签章或签字，确保授权的真实性；
     
   • 使用时需严格遵守授权书中约定的使用方式、期限、地域等限制条件；
     
   • 若印刷品版涉及第三方权利（如图片、文字的著作权），需确保上级已获得相关权利人的许可，否则可能构成侵权。

2. 授权书未明确授权使用印刷品版，但授权范围可推定包含
   若授权书未直接提及“印刷品版”，但授权范围表述为“所有相关知识产权的使用权”或“与项目相关的全部资料的使用权”，且印刷品版属于上级与项目相关的资料，则可能可以合法使用。但需注意：

   • 需结合授权书的整体内容、双方合作背景、行业惯例等综合判断授权范围是否涵盖印刷品版；
     
   • 为避免争议，建议补充书面确认（如邮件、补充协议），明确上级同意使用印刷品版。

3. 授权书未授权使用印刷品版，或授权范围不明确
   若授权书未提及印刷品版，或授权范围表述模糊（如仅写“部分使用权”），则未经上级明确同意，不得擅自使用。否则可能构成：

   • 著作权侵权（若印刷品版受《著作权法》保护）；
     
   • 违约（若违反与上级的合同约定）；
     
   • 不正当竞争（若通过使用印刷品版获取不正当利益）。
     建议：立即停止使用，并联系上级补充授权或明确许可范围。

4. 特殊情况：授权书无效或被撤销
   若授权书因上级无权授权（如上级本身未获得原权利人许可）、授权书存在欺诈、胁迫等情形被撤销，则即使有授权书，使用行为也可能违法。此时需：

   • 核实上级的授权资格（如是否为著作权人或合法被许可人）；
     
   • 关注授权书是否被撤销或失效（如超过授权期限）。

温馨提示：

• 使用前务必仔细审查授权书内容，必要时可要求上级提供印刷品版的权利证明（如著作权登记证书）；
  
• 若涉及大量使用或商业用途，建议签订书面补充协议，明确双方权利义务；
  
• 若对授权范围有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体授权书文本和场景为你分析。