针对您提出的“故障未设警告标志怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、处罚依据与目的
首先，需要明确的是，车辆在道路上发生故障时，未按规定设置警告标志是违反《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定的行为。这种行为的处罚旨在保障交通安全，提醒其他车辆注意故障车辆，防止因故障车辆造成的交通堵塞或引发新的交通事故。
二、具体处罚措施
扣分规定：
- 在普通道路上：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在道路上发生故障或事故后，若未按规定使用灯光或设置警告标志，一次将被记3分。
- 在高速公路上：若驾驶机动车在高速公路或城市快速路上发生故障或事故，且未按规定使用灯光或设置警告标志，则一次将被记9分。高速公路上的交通环境更为复杂，因此处罚相对更严格。
罚款规定：
- 除了扣分之外，不按规定设置警告标志的驾驶人还将面临罚款。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，此类违法行为可处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区而异，需参照当地交通法规执行。
三、驾驶人的义务与责任
当机动车在道路上发生故障时，驾驶人应立即采取以下措施以确保交通安全：
- 开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆注意避让。
- 移车至安全地带：若条件允许，应将机动车移至不妨碍交通的地方停放。
- 设置警告标志：若车辆难以移动，驾驶人应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以扩大示警距离。在高速公路上，警告标志应设置在故障车来车方向一百五十米以外。
- 必要时报警：若情况紧急或存在安全隐患，驾驶人应迅速报警求助。
四、实际指导意义
- 增强安全意识：驾驶人应时刻牢记安全第一，遇车辆故障时，务必按规定开启危险报警闪光灯、设置警告标志等，以确保自身及其他道路使用者的安全。
- 了解法律规定：熟悉并遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，避免因不了解规定而触犯法律。
- 合理规划行程：在出行前检查车辆状况，确保车辆处于良好状态，减少因故障停车带来的安全隐患和法律风险。
综上所述，故障未设警告标志将面临扣分和罚款的处罚，具体处罚措施根据车辆所在道路类型的不同而有所区别。驾驶人应严格遵守相关规定，确保行车安全。希望以上解答能对您有所帮助。