结论：是否去接对方出狱，主要取决于您对自身安全的评估以及您与对方的关系状态，从法律角度而言，这并非一个必须履行的义务，但需谨慎考虑可能引发的后果。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律义务角度：

   • 从法律层面讲，您没有义务必须去接对方出狱。婚姻关系的存续与否，并不改变您个人在法律上的独立地位，您有权根据自己的意愿和判断来决定是否参与对方出狱的相关活动。
   • 如果对方因犯罪被判刑，其出狱后的行为仍需受到法律的约束。若对方有威胁、骚扰等违法行为，您可以及时报警，依法维护自己的权益。

2. 安全风险角度：

   • 考虑到对方曾出轨并犯罪，这可能意味着对方在道德和法律层面都存在一定的问题。在这种情况下，您需要特别关注自身的安全。
   • 如果您担心去接对方出狱可能会激怒对方，进而对您的人身安全构成威胁，那么您完全有权选择不去。安全是第一位的，任何可能危及到您安全的行为都应谨慎对待。

3. 关系处理角度：

   • 如果您与对方已经离婚或关系已经破裂，那么去接对方出狱可能并不是一个明智的选择。这可能会给对方造成误解，认为您还有复合的意愿，从而引发不必要的纠纷。
   • 另一方面，如果您出于某种原因（如孩子、共同财产等）仍希望与对方保持一定的联系，那么您可以考虑通过其他方式（如委托他人、书面沟通等）来表达您的关心和态度，而不必亲自去接。

4. 后续行动建议：

   • 无论您选择去还是不去接对方出狱，都建议您提前做好充分的准备和安排。如果您决定去，请确保有可靠的人陪同，并提前了解出狱后的相关流程和注意事项。
   • 如果您决定不去，也请考虑通过其他方式（如电话、短信等）向对方说明您的决定和原因，以避免不必要的误会和冲突。
   • 在任何情况下，都请保持冷静和理智，不要因情绪激动而做出可能后悔的决定。

额外提醒：如果对方出狱后对您进行骚扰或威胁，您应及时收集证据（如聊天记录、录音、视频等），并向公安机关报案。同时，您也可以考虑向法院申请人身安全保护令，以进一步保障自己的人身安全。

总之，是否去接对方出狱是一个需要综合考虑多方面因素的决定。请根据自己的实际情况和判断来做出选择，并时刻关注自己的安全。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。