关于您提出的“保险公司为第一被告人时，鉴定费和诉讼费是否由保险公司承担”的问题，这主要取决于保险合同的类型、条款约定以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与保险合同类型
《中华人民共和国保险法》第六十六条：
- 该条款主要适用于“责任保险”。它规定，在责任保险中，被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人（即保险公司）承担。
- 关键点：此条款仅适用于责任保险，且费用需为“必要的、合理的”。对于非责任保险（如财产保险、人身保险），该条款不直接适用。
非责任保险：
- 对于财产保险、人身保险等非责任保险，保险公司是否承担诉讼费、鉴定费，通常取决于保险合同的约定。如果合同中没有明确约定，那么根据司法实践中的一般原则，这些费用通常由败诉方或被保险人自行承担。
二、具体情形分析
责任保险的特殊情形：
- 在责任保险中，如果被保险人因保险事故被起诉，并产生了诉讼费、鉴定费，且这些费用被认定为“必要的、合理的”，那么保险公司可能会承担这些费用。但前提是，这些费用的承担需符合保险合同的约定，且费用必须直接关联保险事故。
非责任保险的普遍规则：
- 对于非责任保险，如车辆损失险、人身意外伤害险等，保险公司通常不承担诉讼费、鉴定费，除非合同中有明确约定或法律有特别规定（如交强险中的部分法定赔偿项目）。
合同纠纷的处理：
- 当保险公司与被保险人就理赔发生争议时，诉讼费、鉴定费的承担通常以合同约定为准。如果合同中没有约定，那么这些费用通常由败诉方承担。
三、实际案例与建议
实际案例：
- 案例一：甲投保了车辆损失险后发生事故，保险公司拒赔。甲起诉后败诉，法院判决甲自行承担诉讼费、鉴定费，因为合同中未约定此类费用由保险公司承担。
- 案例二：乙投保了责任险后被第三方索赔，产生了诉讼费、鉴定费。由于合同中约定保险公司承担“必要的、合理的费用”，最终这些费用由保险公司支付。
建议：
- 在购买保险时，务必仔细阅读保险合同条款，特别是关于诉讼费、鉴定费等费用的承担约定。
- 如果发生保险事故并涉及诉讼或鉴定，建议及时与保险公司沟通，了解费用承担的具体情况。
- 如果对保险公司的处理结果有异议，可以考虑通过法律途径解决争议，并咨询专业律师的意见。
综上所述，保险公司是否承担鉴定费和诉讼费，主要取决于保险合同的类型、条款约定以及相关法律法规的规定。在责任保险中，如果费用被认定为“必要的、合理的”且符合合同约定，保险公司可能会承担；而在非责任保险中，则通常由败诉方或被保险人自行承担。