私人借款抵押车辆在符合法定条件的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性条件
主体适格：
- 借款人和出借人都必须具备完全民事行为能力，能够独立实施民事法律行为，并对自己的行为及其后果有清晰的认知和承担责任的能力。若一方为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，该借款抵押行为可能无效或效力待定。
意思表示真实：
- 双方在达成押车借钱协议时，必须基于真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。否则，该合同可能因意思表示不真实而被撤销。
内容合法：
- 借款合同条款（如借款金额、利息、还款方式、押车约定等）不得违反法律法规的强制性规定。例如，民间借贷的利率司法保护上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍，超出部分的利息不受法律保护。
- 车辆来源必须合法，不能是通过非法手段获得的或被法院查封、冻结的车辆。
程序合规：
- 双方应签订书面抵押合同，明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押车辆的具体情况以及担保范围等条款。
- 若双方约定进行抵押登记，应依法到车辆管理部门办理相关手续，以确保抵押权的法律效力。虽然抵押登记并非强制要求，但进行登记可以在借款人将车辆再次抵押或出售给不知情第三人时，使抵押权人优先于其他未登记的债权人受偿。
无效情况
- 流质条款无效：借款合同中若约定借款人到期不能偿还借款，车辆直接归出借人所有，此类条款无效。出借人只能依法就抵押车辆优先受偿，而不能直接取得车辆所有权。
- 非法催收与处置：出借人不得采取暴力、威胁等非法手段进行催收，也不得未经允许擅自处置车辆。否则，可能面临法律责任。
操作建议
签订书面合同：
- 双方应签订详细的书面押车借款合同，明确约定借款金额、期限、利率、还款方式及押车具体安排等关键条款。这有助于保护双方的合法权益，避免纠纷的发生。
办理抵押登记：
- 为保障债权人的权益，建议双方到车辆管理所办理抵押登记手续。提交必要的身份证明、车辆所有权证明及借款合同等材料，确保抵押权具有对抗善意第三人的效力。
充分评估风险：
- 出借方在放款前应仔细调查借款方的信用状况、还款能力及车辆价值等，以降低借款风险。
- 借款方则应合理规划资金用途，确保按时履行还款义务，避免法律纠纷。
遵守法律法规：
- 在整个押车借钱过程中，双方都应严格遵守相关法律法规，不得进行任何违法违规操作。例如，不得利用抵押车辆进行非法活动或逃避债务等。
总结来说，私人借款抵押车辆在符合法定条件的情况下是合法的。但双方在实际操作中应谨慎行事，确保合同的合法性和有效性，以保障各自的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。