关于您提出的“交通事故保险公司一次性赔偿是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，交通事故一次性赔偿是合法的，但具体是否选择一次性赔偿以及赔偿的金额和方式，需要事故责任方与受害方根据实际情况进行协商，并严格遵循法律规定和双方约定。
首先，从法律层面来看，根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，机动车发生交通事故造成损害时，赔偿顺序是先由交强险承保人进行赔偿，不足部分再由商业险承保人或侵权人进行赔偿。这一法律规定为交通事故赔偿提供了明确的法律依据，也确保了赔偿的合法性和有序性。
在赔偿过程中，一次性赔偿是一种高效、便捷的解决方式。它能够迅速解决纠纷，使受害人及时获得赔偿，同时也减少了赔偿义务人的后续麻烦。然而，是否选择一次性赔偿并不是单方面的决定，而是需要双方当事人根据实际情况进行协商。协商的内容包括赔偿项目、金额、支付方式以及支付时间等，这些都需要在赔偿协议中明确写明，以确保协议的有效性和可执行性。
在协商一次性赔偿时，双方应特别注意以下几点：
赔偿范围要全面：赔偿应涵盖受害人因事故导致的所有合理损失，包括人身损害和财产损失。人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金等；财产损失赔偿则主要指车辆维修费、车载物品损失等直接财产损失。
赔偿金额要合理：赔偿金额应能全面覆盖受害方的所有损失，避免存在重大误解或显失公平等情形。如果赔偿金额过低，受害方有权在法律规定的期限内请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
赔偿协议要合法有效：赔偿协议必须合法有效，不得违反法律强制性规定。协议应明确写明双方的权利义务、赔偿项目、金额、支付方式以及支付时间等内容，以确保协议的有效性和可执行性。
保留相关证据：在处理交通事故赔偿时，双方应保留相关证据，如事故现场照片、医疗费用票据、维修费用发票等，以备不时之需。这些证据在协商赔偿或提起诉讼时都将起到重要作用。
此外，如果赔偿方资金不足或双方对赔偿金额存在争议，那么可以选择分期支付赔偿款。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人可以协商赔偿费用的支付方式。协商不一致的，赔偿费用应当一次性支付；一次性支付确有困难的，可以分期支付，但被侵权人有权请求提供相应的担保。
最后，我还想提醒您的是，交通事故赔偿还可能涉及保险公司的赔付。保险公司会根据事故情况和保险条款进行赔付，有些保险合同可能规定了一次性赔付的限额或具体赔付流程。因此，在处理交通事故赔偿时，您还需要考虑保险合同的具体约定，并咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到妥善处理。