关于刑事拘留结束是否需要家属去接的问题，这并非一个法律强制要求，但家属的参与和支持对于被拘留人回归正常生活具有积极意义。以下是对此问题的详细分析：

一、法律并未强制要求家属接送

无论是行政拘留还是刑事拘留，法律都没有明确规定在释放时必须由家属来接。刑事拘留作为一种刑事强制措施，其释放可能基于多种原因，如犯罪嫌疑人不构成犯罪、证据不足或符合取保候审、监视居住条件等。在释放时，公安机关会依法发给解除拘留证明书，并返还代为保管的财物，被拘留人可以自行离开。

二、家属接送的实际意义

1. 提供生活协助：被拘留人在拘留期间可能面临生活上的诸多不便，释放后可能需要家属的协助来安排后续的生活，如住宿、交通等。

2. 给予心理安慰：刑事拘留涉及刑事案件，被释放人在心理上可能承受较大压力。家属的接送和关心能够给予他们心理上的安慰和支持，有助于他们更好地面对未来的生活。

3. 便于沟通了解情况：若涉及后续法律程序，如取保候审期间的相关事宜，家属在场可以便于与公安机关沟通，及时了解情况并作出相应安排。

三、公安机关的通知义务

公安机关在拘留人后以及释放时，都会依法通知其家属。这是为了确保被拘留人家属的知情权，以便他们能够及时提供帮助和支持。因此，家属在得知被拘留人即将释放的消息后，可以根据自身情况选择是否前往接回。

四、特殊情况下的处理

1. 未成年人：对于未成年人被拘留的情况，考虑到其年龄和心智成熟度，家属的接送可能更为必要，以提供必要的照顾和保护。

2. 身体状况不佳或情绪不稳定：若被拘留人在释放时身体状况不佳或情绪不稳定，公安机关可能会建议或要求家属前来接回，以确保其安全。

五、建议

虽然法律没有强制要求家属接送，但家属的参与和支持对被拘留人回归正常生活具有重要意义。因此，建议家属在条件允许的情况下，尽量前往拘留所接回被拘留人。同时，如果家属对特定情况有疑问或需要更详细的法律指导，可以咨询当地的律师或公安机关以获取更准确的信息。

综上所述，刑事拘留结束并不需要家属强制去接，但家属的参与和支持对于被拘留人来说是非常重要的。