免予刑事处罚，是指行为人的行为在刑法上已经构成犯罪，但因犯罪情节轻微或其他法定原因，不需要判处刑罚的情况。主要包括以下法定和酌定情形：
一、法定免予刑事处罚的情形
情节显著轻微危害不大
- 含义：犯罪行为虽然已经完成，但犯罪的性质、情节以及社会危害程度非常轻微，根据《刑法》规定不认为是犯罪或者不需要判处刑罚的情况。
- 举例：张三和李四因琐事发生口角，张三推了李四一下，导致李四摔倒擦伤，经鉴定为轻微伤。张三的行为虽然对李四造成了一定伤害，但情节显著轻微，危害不大，不构成故意伤害罪等需要判处刑罚的犯罪，可依法免予刑事处罚。
犯罪已过追诉时效期限
- 含义：追诉时效是刑法规定的，对犯罪分子追究刑事责任的有效期限；在此期限内，司法机关有权追究犯罪人的刑事责任；超过了此期限，司法机关就不能再追究其刑事责任。
- 具体规定：根据《刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 举例：甲于2010年犯盗窃罪，该罪法定最高刑为三年有期徒刑，那么到2015年之后，就过了追诉时效期限，一般不能再对其追究刑事责任，即视为免予刑事处罚（特殊情况除外）。
经特赦令免除刑罚
- 含义：特赦是国家对某些犯罪或者特定的犯罪人免除刑罚的措施。特赦令由全国人民代表大会常务委员会决定，由国家主席发布。
- 举例：国家为了庆祝重大节日或者基于其他特殊原因，可能会对某类罪犯发布特赦令，被特赦的罪犯即可免除刑罚。如在新中国成立70周年之际，国家对部分服刑罪犯实行特赦。
依照刑法告诉才处理，没有告诉或者撤回告诉
- 含义：“告诉才处理”的案件，是指只有被害人或其法定代理人提出控告和起诉，人民法院才予以受理解决的案件；如果被害人因受强制、威吓无法告诉的，人民检察院和被害人的近亲属也可以告诉。如果没有告诉或者告诉后又撤回告诉的，则不再追究犯罪人的刑事责任。
- 涉及的罪名：我国刑法中规定的告诉才处理的案件包括侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪（致使被害人死亡的除外）、虐待罪（致使被害人重伤、死亡的除外）、侵占罪。
- 举例：乙辱骂丙，丙觉得名誉受损，但如果丙不向法院提起自诉，法院就不会主动追究乙的刑事责任，此时乙可视为免予刑事处罚。
犯罪嫌疑人、被告人死亡
- 含义：如果在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人、被告人死亡，那么针对其的刑事诉讼程序就无法继续进行，也就无需再对其进行刑事处罚。
- 举例：丁涉嫌故意杀人罪，在案件审理期间，丁因病去世，此时法院就会终止审理，不再对丁进行刑事处罚。
其他法律规定免予刑事处罚的
- 含义：除了上述明确列举的情形外，其他法律也可能规定某些特定情况下可以免予刑事处罚。这是一个兜底条款，以适应不同法律的特殊规定和司法实践的需要。
- 举例：一些单行刑法或者附属刑法可能会针对特定领域的犯罪规定免予刑事处罚的情形。
二、酌定免予刑事处罚的情形
又聋又哑的人或者盲人犯罪
- 含义：这类人群由于身体残疾，在接受教育和融入社会方面存在一定困难，其辨认和控制自己行为的能力相对较弱。因此，当他们犯罪时，可以根据具体情况从宽处理，有可能免予刑事处罚。
- 举例：戊是一名聋哑人，因生活所迫实施了盗窃行为，考虑到他的特殊情况，且盗窃情节较轻，法院可能会酌情对其免予刑事处罚。
防卫过当
- 含义：正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。在某些防卫过当的案件中，如果犯罪情节较轻，行为人主观恶性较小，可以考虑免予刑事处罚。
- 举例：己为了防止不法侵害人的侵害，在实施防卫行为时超出了必要限度，造成了对方一定的伤害，但综合考虑案件情况，如不法侵害人本身存在严重过错、己的防卫行为是在极度恐慌下做出的等，法院可能认定己的犯罪情节轻微，从而免予刑事处罚。
避险过当
- 含义：紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。与防卫过当类似，在避险过当的案件中，若情节较轻，也可考虑免予刑事处罚。
- 举例：庚在遇到危险时采取了紧急避险措施，但由于判断失误，导致了不必要的损害后果。如果这种损害后果相对较轻，且庚的主观动机是为了保护合法权益，法院可能会对其免予刑事处罚。
预备犯
- 含义：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。在一些犯罪预备阶段就被发现或者制止的案件中，如果情节显著轻微，可考虑免予刑事处罚。
- 举例：辛打算实施抢劫犯罪，准备了刀具等工具，但在前往作案地点的途中被警方抓获。由于其尚未着手实行犯罪，处于预备阶段，且情节较轻，法院可能会对其免予刑事处罚。
中止犯
- 含义：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。如果中止犯造成的损害较小，情节较轻，也有可能免予刑事处罚。
- 举例：壬在实施诈骗行为过程中，突然良心发现，主动放弃了诈骗行为，并且退还了已骗取的少量财物，未给被害人造成较大损失。在这种情况下，法院可能会认定壬的犯罪情节轻微，对其免予刑事处罚。
从犯
- 含义：在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。如果从犯的参与程度较低，作用较小，情节较轻，可考虑免予刑事处罚。
- 举例：癸参与了一起团伙盗窃犯罪，但他只是负责望风，没有直接参与实施盗窃行为，且在整个犯罪过程中所起作用较小。如果盗窃数额不大，情节较轻，法院可能会对其免予刑事处罚。
胁从犯
- 含义：被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。如果被胁迫的程度较高，胁从犯的主观恶性较小，犯罪情节较轻，可免予刑事处罚。
- 举例：子被他人威胁，被迫参与了一起轻微的故意伤害犯罪，在犯罪过程中表现消极。考虑到他是被胁迫参加的，且犯罪情节较轻，法院可能会对其免予刑事处罚。
总结：免予刑事处罚的情形多种多样，既包括法定情形，也包括酌定情形。在具体案件中，需要根据犯罪的性质、情节以及犯罪人的主观恶性等因素进行综合判断。如果你或你身边的人遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。