在签署认罪认罚具结书时，家属一般不可以陪同在场，但存在例外情况。具体分析如下：

1. 一般原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，犯罪嫌疑人、被告人签署认罪认罚具结书时，应当由辩护人或者值班律师在场见证，以确保其自愿性和合法性。法律并未明确规定家属可以在场陪同，因此，在大多数情况下，家属是不被允许在场的。

2. 例外情况：虽然法律没有明确规定家属可以在场，但在实际操作中，如果犯罪嫌疑人、被告人是未成年人，或者存在其他特殊情况（如犯罪嫌疑人、被告人身体、精神状况异常等），司法机关可能会根据具体情况，允许家属在场以提供必要的支持和帮助。不过，这并非法律明确规定的权利，而是司法机关根据案件具体情况和人文关怀原则作出的灵活处理。

3. 家属的权利与义务：虽然家属在签署认罪认罚具结书时一般不能在场，但他们仍然有权了解案件进展情况，包括犯罪嫌疑人、被告人是否签署了认罪认罚具结书等。同时，家属也有义务配合司法机关的工作，不得干扰案件的正常进行。

4. 建议与注意事项：

   • 如果家属希望了解犯罪嫌疑人、被告人在签署认罪认罚具结书时的具体情况，可以通过辩护人或者值班律师进行沟通。
   • 家属应当尊重司法机关的决定和程序，不得强行要求在场或者干扰案件的正常进行。
   • 如果家属对案件处理有异议或者疑问，可以及时咨询专业律师，了解相关法律规定和程序，以便更好地维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

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