发生刮擦后不知道而开走，一般不认定为交通肇事逃逸，但具体需结合实际情况判断。是否构成逃逸，关键在于驾驶人在离开现场时是否明知发生了交通事故，以及是否具有逃避法律追究的主观故意。以下从不同角度为你详细分析：
一、不知情离开的一般情况
轻微刮擦与环境因素：
- 如果刮擦非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意，或者由于环境因素（如光线不好、周围噪音大等）导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生，那么驾驶人离开现场通常不被认定为逃逸。
主观认知与客观证据：
- 驾驶人在事故发生时确实不知晓刮擦事实，且在当时的环境和条件下，按照常理难以察觉（如碰撞轻微、无声响、车辆外观无显著变化等），则不能认定其有逃避法律责任的故意。
- 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾车人确实无法察觉事故，则不会将其认定为逃逸。
二、可能被认定为逃逸的特殊情况
疏忽大意未察觉但应知而未知：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。例如，刮擦部位明显，且造成了较大的声响或震动，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因为此时驾驶人已经知晓事故发生，却故意逃避法律责任。
其他特殊行为：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场（但通常仍需报警并等待交警处理）、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场但未配合调查等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。
三、法律后果与应对建议
非逃逸情况：
- 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。
应对建议：
- 如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应尽量回忆事发时的具体情况，检查自己车辆的外观，寻找附近的监控录像，或向交警部门报案。
- 为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾车人在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。同时，如果发生事故或疑似事故，应及时停车检查并报警处理。
总结：发生刮擦后不知道而开走，是否构成逃逸需结合具体情况判断。关键在于驾驶人在离开现场时是否明知发生了交通事故，以及是否具有逃避法律追究的主观故意。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。