针对您欠了高利贷无力偿还且连累亲戚家被贴条的情况，我首先明确告诉您，高利贷本身是不受法律保护的，您无需偿还超出法定利率部分的利息，同时，亲戚家被贴条的行为可能涉及违法，您可以采取相应措施来维护自身和亲戚的合法权益。以下是我从多个角度为您详细分析的情况和建议：
一、关于高利贷的合法性及偿还问题
高利贷的合法性：
- 根据我国相关法律规定，民间借贷的利率应当合理，不得超过法定上限。超出部分的利息，法律不予保护。因此，您无需偿还超出法定利率的高利贷利息。
偿还建议：
- 您应首先计算清楚自己实际应偿还的本金和合法利息。对于超出部分的利息，可以拒绝偿还，并告知出借人相关法律规定。
- 如果出借人采取非法手段进行催收，如威胁、恐吓、贴条等，您可以向公安机关报案，维护自己的合法权益。
二、关于亲戚家被贴条的问题
贴条行为的性质：
- 贴条行为可能构成对他人住宅的侵犯或骚扰，如果条上内容涉及威胁、恐吓等，还可能构成违法行为。
应对措施：
- 保留证据：首先，您应保留好所有与贴条相关的证据，如照片、视频、条上的内容等，以便后续维权。
- 报警处理：如果贴条行为严重影响到亲戚的正常生活或构成威胁，您可以陪同亲戚向公安机关报案，要求警方介入调查。
- 法律维权：如果贴条行为造成了实际损失，如亲戚因此受到精神损害或财产损失，您可以考虑通过法律途径追究出借人的责任，要求赔偿损失。
三、关于后续行动的建议
与出借人协商：
- 在明确自己应偿还的本金和合法利息后，您可以尝试与出借人进行协商，寻求一个双方都能接受的还款方案。
- 协商过程中，您可以强调自己愿意偿还合法债务，但拒绝偿还超出部分的利息，并要求出借人停止非法催收行为。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，或者出借人继续采取非法手段进行催收，您可以考虑寻求法律援助，通过法律途径解决纠纷。
- 您可以咨询我，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
加强自我保护：
- 在处理此类纠纷时，您应加强自我保护意识，避免与出借人发生直接冲突。
- 同时，您也应提醒亲戚注意安全，避免受到不必要的伤害。
最后，我想强调的是，面对高利贷和非法催收行为，您不应感到恐惧或无助。法律是保护您合法权益的有力武器，您应积极运用法律手段来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。