在交通事故中，受害者确实有权根据具体情况起诉车主以维护自身权益。这一权利受到《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民事诉讼法》以及《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的支持与保护。以下是对此问题的详细分析：

一、起诉车主的法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：该条款规定了交通事故损害赔偿争议的解决途径，包括请求公安机关交通管理部门调解或直接向人民法院提起民事诉讼。这意味着，如果受害者与车主之间无法就赔偿问题达成一致，受害者有权直接向法院起诉车主。

2. 《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：该条款明确了机动车所有人与使用人分离时，车主对损害发生有过错时需承担的赔偿责任。具体来说，如果车主将车辆交给无驾驶证或准驾车型不符的人驾驶，或者车辆存在安全隐患且车主明知未处理仍出借或使用，导致事故发生，车主需要承担相应的赔偿责任。

二、起诉车主的情形

1. 车主对事故有责任：

   • 车主将车辆交给无驾驶证或准驾车型不符的人驾驶，导致事故发生。
   • 车辆存在安全隐患，如刹车失灵、轮胎爆裂等，且车主明知未处理仍出借或使用，导致事故发生。
   • 车主为肇事方或被认定为对事故发生有过错的其他情形，如指挥驾驶人违法驾驶等。

2. 车主无过错但特殊情形下仍需起诉：

   • 保险理赔：虽然车辆存在交强险和商业险，但有时保险公司可能拒绝理赔或理赔不足。此时，受害者可以选择起诉车主，以确保理赔流程顺利进行或获得补充赔偿。
   • 实际驾驶人难以确定或赔偿能力不足：如果驾驶人逃逸或无力赔偿，受害者可选择起诉车主以寻求补充赔偿。特别是在车主为肇事司机的雇主或所在单位时，根据法律规定，雇主或单位需承担相应责任。

三、起诉车主的注意事项

1. 收集证据：在起诉前，受害者需要收集充分证据证明车主的过错或责任。这包括事故现场照片、证人证言、交警事故认定书、医疗记录等。这些证据将有助于支持受害者的诉讼请求。

2. 明确诉讼请求：在起诉状中，受害者应详细阐述事故经过、损害情况、索赔理由及依据。确保诉讼请求合理且明确，以便法院能够准确理解受害者的诉求并作出公正判决。

四、起诉车主的流程

1. 递交起诉状：向有管辖权的法院递交起诉状，并按被告人数提出副本。起诉状应详细说明事故经过、车主的过错行为以及自己的诉讼请求。

2. 立案审查：法院进行立案审查，符合立案条件的通知交纳诉讼费并予以立案。受害者需要按照法院的要求缴纳诉讼费用，并等待法院的立案通知。

3. 送达与答辩：法院将起诉状副本送达对方当事人（即车主），车主进行答辩。在此期间，受害者可以准备进一步的证据以支持自己的诉讼请求。

4. 排期开庭：法院提前通知当事人开庭时间、地点、承办人。公开审理的案件还会进行公告。受害者需要按照法院的通知准时出庭参加庭审。

5. 开庭审理：法院依法进行开庭审理，并根据事实和法律作出判决。在庭审过程中，受害者需要陈述事实、提供证据并进行辩论。法院将根据双方当事人的陈述和证据作出公正判决。

总结来说，交通事故中的受害者有权根据具体情况起诉车主以维护自身合法权益。在起诉前，受害者应充分了解相关法律法规，收集充分证据，并按照法定流程进行操作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。