不是只有犯罪轻微才能取保候审。取保候审的适用条件并不仅仅局限于犯罪轻微，而是根据具体的案情、犯罪嫌疑人的社会危险性以及是否能保证诉讼的顺利进行等多方面因素来综合考虑。

具体来说，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的条件包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

从上述条件可以看出，取保候审并不仅仅适用于犯罪轻微的情况。例如，对于某些可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，如果其社会危险性较低，且采取取保候审措施能够确保诉讼的顺利进行，那么同样可以适用取保候审。

因此，在判断是否可以取保候审时，需要综合考虑多种因素，包括犯罪嫌疑人的罪行轻重、社会危险性、健康状况、家庭情况以及案件的具体情况等。如果你或你的亲友面临这样的问题，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的辩护策略。