是的，交通事故相关资料准备齐全后通常需要提交给保险公司，但需根据事故处理阶段和保险理赔流程分情况处理。以下是具体说明：

1. 报案阶段：初步资料提交
   事故发生后应立即向保险公司报案（通常需在48小时内），此时需提交基础资料：

   • 保险单正本、驾驶证、行驶证复印件
     
   • 事故现场照片/视频（若无法保留现场需标注位置）
     
   • 交警出具的《事故责任认定书》（若已出具）
     此阶段目的是启动理赔程序，保险公司可能派查勘员现场定损。

2. 定损与维修阶段：补充关键证据
   若涉及车辆维修或人身伤害，需补充：

   • 维修厂出具的定损单、维修发票
     
   • 医疗费用清单、诊断证明、病历（如有人伤）
     
   • 误工证明、护理证明（如涉及伤残赔偿）
     注意：医疗资料需保留原件，复印件需加盖医院公章。

3. 理赔结算阶段：完整材料清单
   最终申请赔付时需提交：

   • 填写完整的《保险理赔申请书》
     
   • 所有费用凭证原件（发票、收据等）
     
   • 第三方赔偿协议（如涉及多方责任）
     
   • 银行账户信息（用于赔款转账）
     保险公司通常会在收到完整材料后10-30个工作日内完成审核。

特别提醒：

• 若事故涉及第三方财产损失，需保留对方签收的《权益转让书》
  
• 商业险与交强险理赔材料可能存在差异，建议提前与保险公司确认
  
• 隐瞒事故真相或伪造材料可能构成保险诈骗，需承担法律责任
  

如需进一步了解具体材料清单或理赔流程细节，可直接向我咨询，我会根据您的保险类型和事故情况提供针对性指导。