未成年人认罪后，仍然有可能取保候审，但具体能否取保需根据案件具体情况和法律规定综合判断。以下从多个角度为你详细分析：

一、取保候审的法律规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

对于未成年人犯罪嫌疑人，如果其认罪态度良好，且符合上述条件之一，特别是如果可能判处较轻刑罚或者采取取保候审不致发生社会危险性的，那么取保候审的可能性是存在的。

二、未成年人犯罪的特殊考量

在处理未成年人犯罪案件时，法律往往给予更多的宽容和保护。未成年人由于心智尚未成熟，更容易受到外界影响而犯罪，因此，在取保候审的考量上，也会更加注重其年龄、犯罪性质、情节以及悔罪表现等因素。

1. 年龄因素：未成年人通常指未满18周岁的人。对于这一群体，法律在量刑和处罚上往往更为宽大，取保候审的可能性也相对较大。
2. 犯罪性质与情节：如果未成年人犯罪的性质较轻，情节不严重，且认罪态度良好，那么取保候审的可能性会进一步增加。
3. 悔罪表现：未成年人如果能够真诚悔罪，积极赔偿被害人损失，或者取得被害人谅解等，这些都会成为其取保候审的有利因素。

三、取保候审的申请与决定

取保候审的申请通常由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属以及辩护律师提出。公安机关、人民检察院或人民法院在收到申请后，会进行审查，并根据案件具体情况和法律规定作出决定。

1. 申请流程：申请人需要向办案机关提交取保候审申请书，并附上相关证据材料，如犯罪嫌疑人的身份证明、案件情况说明、悔罪表现证明等。
2. 决定因素：办案机关在决定是否取保候审时，会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、社会危险性、悔罪表现以及可能判处的刑罚等因素。

四、取保候审后的注意事项

如果未成年人被取保候审，那么需要遵守一系列的规定和限制，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供等。同时，还需要定期向办案机关报告自己的活动情况，并接受监督。

总结与建议：

未成年人认罪后，取保候审的可能性是存在的，但具体能否取保需根据案件具体情况和法律规定综合判断。如果你或你的家人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况和法律程序，并制定合适的辩护策略。有问题可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。