拿走手机是否算盗窃，需根据具体情况来判断，主要取决于行为人的主观意图、行为方式以及手机的实际价值。以下是对此问题的详细分析：
一、构成盗窃的情况
非法占有目的与秘密窃取：
- 如果行为人未经手机所有人同意，以非法占有为目的，秘密窃取手机，且手机价值达到当地规定的盗窃罪立案数额标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），则构成盗窃罪。
- 例如，趁他人不注意时悄悄拿走手机，意图据为己有，且手机价值较高，这种行为就符合盗窃罪的构成要件。
多次盗窃、入户盗窃等特殊情形：
- 即使手机价值未达到普通立案标准，但如果行为人存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，也构成盗窃罪。
- 例如，多次在公共场所扒窃他人手机，即使每次扒窃的手机价值不高，但累计起来也可能构成盗窃罪。
二、不构成盗窃的情况
合法占有或有正当理由：
- 如果行为人经过手机所有人的同意而拿走手机，如朋友之间的借用，或者在某些紧急情况下为了保护所有者或第三方的利益而暂时拿走手机（如拨打急救电话），这些都不构成盗窃。
- 例如，朋友让你帮忙保管手机，你拿走后并未意图据为己有，而是按照朋友的指示进行保管，这种行为不构成盗窃。
认识错误或误拿：
- 如果行为人误以为手机是无主物或误认为是自己的物品而拿走，且没有非法占有的故意，一般不认定为盗窃。
- 例如，在公共场所看到一部手机放在桌上，误以为是自己之前丢失的手机而拿走，但事后发现并非自己的手机，且及时归还，这种行为不构成盗窃。但若发现拿错后拒不归还，则可能构成侵占等其他违法行为。
事后得到追认：
- 拿走手机时手机所有人不知情，但之后向手机所有人说明了情况，并得到手机所有人的同意或赠与，这种事后得到认可的情况也不构成盗窃罪。
- 例如，你未经允许拿走了朋友的手机，但事后向朋友道歉并说明了原因，朋友表示理解并赠与你手机，这种行为不构成盗窃。
三、其他相关犯罪情况
抢夺罪：
- 如果行为人在手机所有人知情的情况下，当面强行将手机拿走，这可能构成抢夺罪。
- 例如，在街头当面抢夺他人的手机，这种行为构成抢夺罪。
抢劫罪：
- 如果行为人在拿走手机的过程中使用了暴力或胁迫手段，迫使手机所有人交出手机，那么这构成抢劫罪。
- 例如，持刀威胁他人交出手机，这种行为构成抢劫罪。
侵占罪：
- 如果行为人最初是合法借用或代为保管手机，但后来拒不归还，且手机价值数额较大，那么这可能构成侵占罪。
- 例如，你借用了朋友的手机，但之后拒不归还，且手机价值较高，这种行为可能构成侵占罪。
四、处理建议
- 收集证据：如果因拿手机引发了纠纷，关键在于收集和保留能证明自己行为有无非法占有目的、是否获得对方同意等相关证据。
- 及时沟通：如果拿走了他人的手机，建议及时与手机所有人沟通，说明情况并归还手机，以避免不必要的法律纠纷。
- 尊重财产权：在日常生活中，应尊重他人的财产权，避免未经允许擅自使用或处分他人财物。
总结来说，拿走手机是否算盗窃，需要综合考虑行为人的主观意图、行为方式以及手机的实际价值等多个因素。如果你对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。