结论：车辆卖给他人但未过户发生事故时，责任归属需根据具体情况判断。一般情况下，由实际使用人（买方）承担主要责任；但在特定情况下，原车主（卖方）也可能需承担相应责任。
一、一般情况下责任归属
买方承担主要责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十条的规定，当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人（即买方）承担赔偿责任。
- 举例：若张三将车辆卖给李四并已交付，李四在使用过程中发生事故，则主要由李四承担责任。这是因为车辆交付后，实际控制和运行利益已转移给买方。
保险公司赔偿：
- 在保险责任范围内，保险公司应按合同约定承担赔偿责任。首先由承保机动车强制保险的保险人在限额内赔偿；不足部分，由商业保险保险人按约定赔偿；仍不足或无商业保险的，由侵权人（即买方）赔偿。
二、特殊情况下责任归属
原车主有过错：
- 若原车主在出售车辆时明知存在安全隐患或缺陷而未告知买方，或因其他原因导致过错，原车主需根据过错程度承担相应赔偿责任。
- 举例：若卖方明知车辆刹车系统存在故障，却未告知买方，导致事故发生，卖方可能需承担部分责任。这种赔偿通常是补充性的，即在保险公司和受让人赔偿后，再根据原车主的过错进行分担。
车辆存在缺陷：
- 如车辆因存在未告知的缺陷而导致事故发生，且原车主在出售时已知该缺陷，原车主可能需承担一定责任。
- 举例：若车辆因发动机故障导致事故，且卖方在出售时已知该故障却未告知买方，卖方可能需承担相应责任。
多次转手但未过户：
- 如果车辆经过多次转手交易，且均未办理过户手续，最终发生事故时，一般应由最后一次转让并交付的受让人承担赔偿责任。
- 举例：若车辆从甲卖给乙，再从乙卖给丙，均未过户，丙驾驶时发生事故，则主要由丙承担责任。
拼装或报废车辆：
- 如果涉及拼装车或已达到报废标准的机动车，无论是否过户，一旦发生交通事故造成损害，转让人和受让人都可能需要承担连带责任。
- 举例：若卖方将一辆报废车卖给买方，买方驾驶时发生事故，双方均需承担责任。
三、建议与注意事项
尽快办理过户手续：
- 为避免法律风险和经济纠纷，买卖双方应在交易完成后尽快办理过户手续。这是确保双方权益的重要步骤。
确认车辆状态：
- 原车主在交付前应确保车辆无安全隐患，买方也应仔细检查车辆状况。这有助于减少因车辆缺陷导致的事故风险。
签订书面协议：
- 买卖双方应签订书面协议，明确交付时间、责任转移节点等关键信息。这有助于在发生纠纷时提供证据支持。
配合调查与理赔：
- 事故发生后，双方应积极配合相关部门调查，并提供必要证据。同时，及时联系保险公司进行理赔，以减少经济损失。
总结：车辆卖给他人但未过户发生事故时，责任归属需根据具体情况判断。在一般情况下，受让人（买方）承担主要责任；但在特殊情况下，如原车主有过错、车辆存在缺陷、多次转手但未过户或涉及拼装/报废车辆等，原车主（卖方）也可能需承担相应责任。因此，在进行车辆买卖时，双方应谨慎行事，确保交易合法合规，以减少潜在的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。