结论：在您已经完成货物销售且对方已付款的情况下，对方索要发票，您应当依法开具发票。以下是详细分析：

1. 从法律义务角度：

   • 根据我国《税收征收管理法》及《发票管理办法》的相关规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。这是您的法定义务，必须履行。
   • 如果您未按照规定开具发票，税务机关可能会责令您改正，并可以处以罚款等行政处罚。在严重情况下，还可能涉及刑事责任。

2. 从商业信誉角度：

   • 开具发票是商业交易中的常规做法，也是建立和维护商业信誉的重要一环。及时、准确地开具发票，有助于增强客户对您的信任，促进双方长期合作。
   • 如果您拒绝开具发票，可能会给客户留下不良印象，影响您的商业声誉和未来业务发展。

3. 从税务筹划角度：

   • 虽然开具发票会增加您的税务成本（如增值税等），但这也是您作为经营者必须承担的责任。通过合理的税务筹划，您可以在合法合规的前提下降低税务负担。
   • 例如，您可以了解并利用相关的税收优惠政策，或者通过调整业务结构、优化供应链等方式来降低税务成本。

4. 实际操作建议：

   • 在收到对方索要发票的请求后，您应尽快确认交易细节（如货物名称、数量、金额等），并按照规定开具发票。
   • 如果您对开具发票的具体流程或税务处理有疑问，可以咨询当地税务机关或专业税务顾问，以确保您的操作符合法律法规要求。

行动建议：如果您在开具发票过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。