首先需要明确的是，“法人”这一概念与自然人不同，法人不会“死亡”，法人是指具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。我猜您可能想问的是“法定代表人在去世20年后，公司或相关事务该如何处理”，以下分情况为您说明：

1. 公司存续情况

   • 如果公司仍然存续，法定代表人的去世并不影响公司的法律地位和持续经营。公司需要按照法律规定和公司章程，及时选任新的法定代表人，以确保公司的正常运营和对外代表。新法定代表人的选任通常需要经过公司股东会或董事会的决议，并依法进行工商变更登记。
   • 如果公司因各种原因（如经营不善、资不抵债等）已经注销或被吊销营业执照，那么就不存在选任新法定代表人的问题。但此时，如果公司仍有未了结的债务或法律责任，可能需要由公司的股东或相关责任人承担。

2. 法定代表人去世后的债务处理

   • 法定代表人的个人债务：如果法定代表人在去世前有个人债务，这些债务应由其遗产来清偿。债权人可以向法院提起诉讼，要求用法定代表人的遗产来偿还债务。如果遗产不足以清偿全部债务，那么债权人可能无法获得全额清偿。
   • 公司的债务：如果法定代表人在去世时是公司的法定代表人，且公司存在债务，那么这些债务应由公司来承担。债权人的权利应向公司主张，而不是向法定代表人的个人遗产主张。当然，如果公司的股东或相关责任人存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的行为，那么债权人可以要求这些股东或责任人对公司债务承担连带责任。

3. 法律程序与时间限制

   • 对于法定代表人的个人债务清偿，债权人通常需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
   • 对于公司的债务处理，如果公司已经注销或被吊销营业执照，债权人可能需要通过清算程序来追讨债务。清算程序的时间限制和具体流程可能因地区和具体情况而有所不同。
   • 至于您提到的“去世20年”，这一时间因素主要影响的是个人债务的诉讼时效和遗产的分配问题。如果在这20年间没有债权人主张权利，且遗产已经按照法定程序进行了分配，那么可能就不存在用遗产来清偿债务的问题了。但这并不意味着公司的债务可以因此免除。

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