结论：女儿因公伤去世的赔偿金，父母通常是有继承权的，但具体分配需根据赔偿金的性质以及是否存在其他第一顺序继承人来确定。

分析说明：

1. 赔偿金的性质：

   • 女儿因公伤去世所获得的赔偿金，一般包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。其中，一次性工亡补助金是对死者近亲属的精神抚慰和经济补偿，其分配原则通常遵循《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定。

2. 继承权的确定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在女儿因公伤去世的情况下，其父母作为第一顺序继承人，通常有权继承一次性工亡补助金等赔偿金中属于遗产的部分。
   • 需要注意的是，如果女儿有配偶或子女，他们同样作为第一顺序继承人，与父母共同参与赔偿金的分配。分配时，通常会考虑各继承人的经济状况、与死者的亲密程度等因素，进行公平合理的分配。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果赔偿金中明确指定了受益人（如供养亲属抚恤金可能指定给需要供养的亲属），则这部分赔偿金应直接支付给指定的受益人，而不参与继承分配。
   • 如果女儿在去世前留有遗嘱，且遗嘱中明确规定了赔偿金的分配方式，那么应按照遗嘱的内容进行分配。

法律建议：

• 在处理女儿因公伤去世的赔偿金分配问题时，建议家庭成员之间保持沟通，尽量通过协商达成一致意见。
• 如果协商不成，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解具体的法律程序和规定，以便更好地维护自己的合法权益。
• 在分配赔偿金时，应充分考虑各继承人的实际情况和需要，确保分配结果公平合理。

后续行动：

• 如果您在处理赔偿金分配问题时遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。