结论：是否构成违约，主要取决于租赁合同中的具体约定以及当地法律法规的规定。若合同或法律未明确禁止非承租人驾驶，且实际驾驶行为未违反其他条款，则一般不构成违约；反之，则可能构成违约。
分析：
合同约定：
- 首先，需要仔细审查租赁合同中的条款，特别是关于车辆使用、驾驶人资格以及违约责任等方面的规定。
- 如果合同中明确规定了只有承租人本人可以驾驶车辆，或者对驾驶人的资格有特定要求（如年龄、驾照类型等），而你的朋友将车辆交由你驾驶，且你并不符合这些要求，那么这种行为很可能构成违约。
- 如果合同中没有明确禁止非承租人驾驶，或者对驾驶人的资格没有特定要求，那么仅凭你驾驶车辆这一行为，通常不构成违约。
法律法规：
- 除了合同约定外，还需要考虑当地法律法规对车辆租赁和驾驶的规定。
- 某些地区可能对租赁车辆的驾驶人有特定要求，如必须持有有效驾照、不得将车辆转借给无驾照人员等。如果违反这些规定，即使合同中没有明确约定，也可能面临法律责任。
- 然而，在大多数情况下，法律法规并不会直接禁止非承租人驾驶租赁车辆，而是对驾驶人的资格和行为进行规范。
实际驾驶行为：
- 除了合同和法律因素外，实际驾驶行为也是判断是否构成违约的重要依据。
- 如果你在驾驶过程中遵守了交通规则，没有发生交通事故或违法行为，且没有对车辆造成损坏，那么即使你是非承租人，也不太可能因此构成违约。
- 相反，如果你在驾驶过程中违反了交通规则、发生了交通事故或对车辆造成了损坏，那么这种行为很可能被视为违约或违法行为，需要承担相应的责任。
建议：
- 为了避免潜在的违约风险，建议你在驾驶租赁车辆前，先仔细阅读租赁合同中的条款，了解当地法律法规对车辆租赁和驾驶的规定。
- 如果你不确定自己是否符合驾驶要求或合同中的条款，最好先与你的朋友或租赁公司进行沟通确认。
- 在驾驶过程中，务必遵守交通规则，确保行车安全，避免发生交通事故或违法行为。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。