判决返还土地通常包含要求清空土地、排除妨碍的义务，但具体需结合判决内容及法律条款综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、从判决内容本身分析
判决的明确性：
- 如果判决书中明确写有“被告应返还土地，并清空土地上的附着物、排除妨碍”，那么这一判决内容就非常明确，被告必须履行清空土地和排除妨碍的义务。
- 如果判决书仅表述为“被告应返还土地”，而未明确提及清空土地和排除妨碍，则可能需要根据相关法律规定和案件具体情况来推断被告是否应承担这些义务。
判决的执行力：
- 无论判决书中是否明确提及清空土地和排除妨碍，如果返还土地的行为本身就隐含了需要清空土地和排除妨碍（例如，土地上存在被告的建筑物、构筑物或其他妨碍物），那么被告在履行返还义务时，通常也需要一并履行清空和排除妨碍的义务。
- 如果被告不履行这些义务，原告可以向法院申请强制执行，法院有权采取必要的措施来确保判决的履行，包括但不限于强制清空土地和排除妨碍。
二、从相关法律规定分析
《民法典》中关于物权保护的规定：
- 根据《民法典》的相关规定，物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。
- 在土地返还的案件中，如果被告的行为侵害了原告的土地使用权，原告有权要求被告返还土地，并有权要求被告清除土地上的妨碍物，以恢复土地的原状。
《土地管理法》中关于土地返还的规定：
- 《土地管理法》主要规定了土地的管理、保护、利用等方面的内容。在土地返还的案件中，虽然该法可能未直接规定清空土地和排除妨碍的义务，但根据土地返还的实质要求，被告在返还土地时，通常也需要确保土地处于可正常使用状态，即清空土地上的妨碍物。
三、从实践角度分析
法院的执行实践：
- 在司法实践中，法院在执行土地返还判决时，通常会要求被告清空土地上的附着物和排除妨碍，以确保土地能够顺利返还给原告并恢复正常使用。
- 如果被告拒绝履行这些义务，法院可能会采取强制措施，如查封、扣押、拍卖被告的财产等，以迫使被告履行义务。
当事人的协商与调解：
- 在土地返还案件中，当事人也可以通过协商或调解的方式来解决清空土地和排除妨碍的问题。如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议或和解协议，并明确各自的权利和义务。
法律建议
仔细审查判决书：
- 如果您收到了土地返还的判决书，请仔细审查判决书中的内容，特别是关于清空土地和排除妨碍的义务是否明确提及。
及时与对方沟通：
- 如果判决书未明确提及清空土地和排除妨碍的义务，但您认为这些义务是必要的，可以及时与对方沟通，尝试通过协商或调解的方式解决这些问题。
申请强制执行：
- 如果对方拒绝履行清空土地和排除妨碍的义务，您可以向法院申请强制执行，并提供相关证据证明对方未履行义务的事实。
寻求专业法律帮助：
- 如果您在处理土地返还案件时遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
如有任何进一步疑问或需要更具体的法律帮助，请直接向我咨询。