农村门口自家停车是否合法，需根据具体情况判断，关键在于停车区域是否属于个人合法使用范围以及是否妨碍他人权益。以下是对此问题的详细分析：
一、合法停车的情况
停车区域属于个人合法使用范围：
- 若农村家门口的土地明确归个人所有，且有合法产权证明，个人有权在该区域内停车，这是合法的。但需注意，这种情况在农村较为罕见，因为大多数家门口土地属于集体性质。
- 若个人通过合法途径（如租赁、承包等）获得了家门口土地的使用权，并在该区域内停车，只要不影响他人通行和公共利益，也是合法的。
停车未妨碍他人权益：
- 即使停车区域属于公共区域，如村道、公共空地等，但如果停车行为未妨碍其他村民及外来人员的正常使用权益，如未阻塞交通、未占用消防通道等，那么这种停车行为通常也是被允许的。
二、可能违法停车的情况
停车区域属于公共资源且未经许可：
- 公共道路、村道等属于村集体公共资源，个人无权擅自占用并停车。若未经法定程序或未获得相关部门授权，在家门口村道上自行停车并妨碍他人通行，可能构成违法行为。
停车行为妨碍他人权益：
- 如果停车行为妨碍了其他村民及外来人员的正常使用权益，如阻塞交通、占用消防通道、影响他人出入等，那么这种停车行为是违法的。在这种情况下，相关权益人可以要求停车人移走车辆，甚至可以向相关部门投诉举报。
三、法律建议
了解土地性质和使用权：
- 在农村家门口停车前，应先了解该区域的土地性质和使用权情况。如果属于个人合法使用范围，可以放心停车；如果属于公共区域或集体所有，则需要谨慎处理。
遵守交通规则和公共秩序：
- 无论停车区域属于个人还是公共区域，都应遵守交通规则和公共秩序。不要随意停车、阻塞交通或占用消防通道等，以免给他人带来不便或造成安全隐患。
尊重他人权益：
- 在停车时，应尊重其他村民及外来人员的正常使用权益。不要将车辆停放在他人门口、影响他人出入或占用他人停车位等。
及时处理纠纷：
- 如果因停车问题与他人发生纠纷，应及时沟通协商解决。如果无法协商解决，可以寻求村委会或相关部门的帮助调解。在必要时，也可以依法向人民法院提起诉讼维护自己的合法权益。
总结来说，农村门口自家停车是否合法取决于多种因素，包括土地性质、使用权情况以及是否妨碍他人权益等。在停车前，应先了解相关情况并遵守相关法律法规和公共秩序；在停车时，应尊重他人权益并及时处理纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。