关于农村自家门前道路停车是否违法的问题，这主要取决于该道路的性质以及停车行为是否妨碍了他人权益或公共利益。以下是从不同角度的详细分析：

1. 若门前道路属于宅基地范围内：

   • 宅基地是农村集体经济组织为保障农户生活需要而拨给农户建造房屋及小庭院使用的土地，其使用权通常属于农户。
   • 在宅基地范围内（包括门前）停车，只要不影响他人通行、不造成安全隐患或侵犯其他合法权益，是基于宅基地使用权人的合法权利，一般不构成违法。

2. 若门前道路属于公共道路或公共区域：

   • 如果宅基地门前属于公共道路或公共区域，这些区域通常属于全体村民共有或由政府管理。
   • 在这种情况下，个人没有独占的停车权利。停车需遵守相关法律法规、交通秩序管理规定以及当地关于停车的具体规定。
   • 若停车行为影响了正常的交通通行、堵塞了消防通道或违反了其他管理规定（如设有禁止停车标志），则相关管理部门有权依法进行处理，包括但不限于警告、罚款、拖车等。

3. 特殊情况的处理：

   • 即使宅基地门前属于宅基地范围内，但如果存在明确的禁止停车的标志、规定，或者停车行为会严重影响邻居的出行或生活，也应遵守相关规定，避免引发纠纷。
   • 在不确定宅基地门前空地权属情况或有疑问时，建议咨询当地的村委会或相关部门，以明确停车的合法性。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），且临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。
• 在农村地区，虽然可能没有城市那样严格的交通管理规定，但停车行为仍应遵循基本的交通规则和公共利益原则。
• 为避免因停车问题引发纠纷或受到处罚，建议在停车前仔细观察门前道路的性质和权属情况，了解当地关于停车的具体规定，并在不妨碍他人和公共利益的前提下合理停车。

总结：

农村自家门前道路停车是否违法，需根据道路性质、停车行为是否妨碍他人权益或公共利益等因素综合判断。在宅基地范围内停车一般合法，但在公共道路或区域停车则需遵守相关规定。如有疑问或不确定，建议咨询当地村委会或相关部门以获取明确指导。