法人向公司借款未还清的情况下，仍然可以变更法人，但这一变更并不免除原法人对公司债务的偿还责任。以下是对此问题的详细分析：
一、法人变更的法律规定
根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司的法定代表人（法人）是代表公司行使职权、承担民事责任的自然人。法人变更是指公司根据法律规定或股东会、董事会的决议，更换其法定代表人。这一变更通常涉及公司内部治理结构的调整，并不直接涉及公司对外债务的承担。
二、法人借款未还清的法律后果
债务承担：法人向公司借款，若该借款行为属于法人个人行为（即非职务行为），则借款合同或借条上明确约定的还款义务应由法人个人承担。即使法人发生变更，原法人仍需对其在任期间所借的款项承担偿还责任。
公司资产与法人个人资产的区别：公司作为独立的法人实体，拥有其独立的资产和负债。法人个人借款未还清，并不直接影响公司的资产状况，除非该借款被用于公司经营或法人将借款混同于公司资产。
债权人权益保护：对于债权人而言，其有权要求原法人或新法人（如果新法人愿意承担）继续履行还款义务。若原法人拒不还款，债权人可以通过法律途径追讨债务，包括但不限于起诉原法人、申请强制执行等。
三、法人变更时的注意事项
债务披露：在进行法人变更时，公司应向新法人充分披露原法人的借款情况及其他潜在债务，以确保新法人对公司的财务状况有全面了解。
协议约定：如果可能，公司可以与原法人、新法人及债权人签订协议，明确债务的承担方式、还款计划等，以避免未来可能出现的纠纷。
法律程序：法人变更应依法进行，包括办理工商变更登记等手续。未依法进行变更登记的，可能面临行政处罚等法律后果。
四、特殊情况下的处理
如果法人借款行为被认定为职务行为（即法人代表公司借款），且借款用于公司经营，则该借款应视为公司债务。在这种情况下，法人变更不影响公司对债务的承担。但即便如此，原法人作为借款行为的直接责任人，仍可能因管理不善或违反公司章程等原因承担内部责任。
总结与建议：法人向公司借款未还清并不妨碍法人变更的进行，但原法人仍需对其借款承担偿还责任。在进行法人变更时，公司应确保充分披露债务情况，并依法办理相关手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。