核心结论：家属在亲人因走私打工被抓20天未获释放的情况下，应采取以下措施：

1. 确认拘留性质与期限
   首先需明确亲人被采取的是刑事拘留还是行政拘留。根据《刑事诉讼法》规定，刑事拘留最长为37天（含检察院审查逮捕的7天），而行政拘留最长为15天。若为行政拘留，20天已超期，可能存在程序违法；若为刑事拘留，20天仍处于合法羁押期限内，但需关注是否已提请逮捕。

2. 立即委托律师介入
   刑事案件中，律师是唯一能会见当事人、了解案情的法律主体。家属应尽快委托专业刑事律师，通过会见确认：

   • 当事人是否被刑事拘留及涉嫌罪名；
     
   • 案件是否已移送检察院审查逮捕；
     
   • 是否存在超期羁押或程序违法情形。
     律师可依法向公安机关或检察院提交《取保候审申请书》，争取变更强制措施。

3. 申请取保候审
   根据《刑事诉讼法》第67条，若当事人可能判处轻刑、无社会危险性或存在疾病等特殊情况，可申请取保候审。律师需结合案情（如走私金额、主观恶性、是否初犯等）论证取保可行性，并提交相关证据（如病历、社区证明等）。

4. 监督程序合法性
   若刑事拘留已满37天仍未获释放，可能涉嫌超期羁押。家属可委托律师向检察院提交《羁押必要性审查申请书》，要求检察院监督公安机关依法办案。若确认程序违法，可申请国家赔偿。

5. 关注案件进展与沟通
   律师需定期与办案机关沟通，了解案件是否已进入审查起诉阶段。若检察院作出不批准逮捕决定，公安机关应立即释放；若批准逮捕，案件将进入审判阶段，家属需做好应诉准备。

风险提示：走私行为可能涉及《刑法》第151-153条，根据走私物品、金额等情节，可能面临有期徒刑、罚金甚至没收财产。家属应避免试图通过不正当途径“捞人”，以免涉嫌包庇罪或行贿罪。

建议行动：立即携带拘留通知书、身份证件等材料委托律师，通过合法途径维护当事人权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。