两人自己写的离婚协议，在满足一定条件下是有效的。以下是对这一结论的详细解释：
有效条件
行为人具有相应的民事行为能力：
- 签订离婚协议的夫妻双方必须是完全民事行为能力人，即精神正常且年满18周岁的成年人。如果一方是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，如严重精神障碍患者，则不能通过协议方式离婚，而应通过诉讼方式解决。
意思表示真实：
- 双方签订离婚协议必须基于真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。这意味着双方在平等、自愿的基础上，真实地表达了对离婚、子女抚养、财产分割等问题的意愿。如果一方以威胁对方生命安全或损害其名誉等方式迫使另一方签订协议，该协议可能会被认定为无效。
内容合法且不违反公序良俗：
- 离婚协议的内容必须符合法律、行政法规的强制性规定，不得约定违法条款。例如，不能将夫妻共同财产约定给第三人以逃避债务，也不能约定剥夺不直接抚养方的探视权等。
- 同时，协议内容也不得违背社会公德和善良风俗。比如，不能约定限制一方再婚、生育等基本人身权利的条款，这样的条款会因违反法律规定和公序良俗而无效。
形式要求：
- 离婚协议应当以书面形式呈现，并由双方当事人亲自签名或按指印确认。虽然这不是所有地区的强制要求，但遵循这一形式可以更有效地保障协议的法律效力。
完成离婚登记：
- 即使双方签订了离婚协议，也必须到婚姻登记机关办理正式的离婚登记手续。只有经过登记并领取离婚证后，婚姻关系才正式解除，同时离婚协议也才能生效。如果仅签订了协议而未进行登记，则婚姻关系仍然存续，协议也不具备法律效力。
无效情形
- 内容违法：如果离婚协议中约定的内容违反法律的强制性规定，如逃避法定义务、约定免除一方支付子女抚养费的义务等，该部分约定无效。
- 限制人身权利：例如约定限制一方再婚、生育等基本人身权利的条款，会因违反法律规定和公序良俗而无效。
法律建议
- 确保内容完整明确：在书写离婚协议时，务必确保内容完整、明确，涵盖所有重要事项，如财产分割、子女抚养权归属、债务承担等，以避免日后产生不必要的纠纷。
- 咨询专业意见：对于协议中的法律条款和后果，如果不确定或把握不准，建议直接向我咨询。我可以提供专业的法律指导，确保协议的合法性和有效性。
- 保持冷静理性：双方在签订协议时应保持冷静理性，充分考虑各种因素，确保协议内容的真实性和合理性，以维护双方的合法权益。
综上所述，两人自己写的离婚协议在满足一定条件下是有效的。但为了确保协议的合法性和有效性，避免日后产生纠纷，建议在起草和签订离婚协议时务必谨慎对待，并遵循上述建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。