核心结论：
- 两个不同村民小组的自留地可以互换，但需满足法定条件并履行相应程序。
- 互换后，未经对方同意或法定程序，不得擅自转包他人。
详细解释：
一、关于自留地互换
自留地是农村集体经济组织按政策规定分配给成员长期使用的土地，用于家庭副业生产。不同村民小组的自留地互换，本质上属于土地承包经营权的流转。根据《农村土地承包法》及相关规定，土地承包经营权流转应遵循以下原则：
- 平等协商、自愿、有偿：互换双方必须平等协商，自愿达成互换协议，且互换应是有偿的（除非双方另有约定）。
- 不得改变土地所有权的性质和土地的农业用途：互换后的土地仍应保持农业用途，不得用于非农建设。
- 流转的期限不得超过承包期的剩余期限：互换期限应在原承包合同剩余期限内。
- 受让方须有农业经营能力：互换后的土地应由有农业经营能力的主体经营。
- 需报发包方备案：互换协议达成后，应报发包方（即农村集体经济组织或村民委员会）备案，以确保流转的合法性和有效性。
二、关于互换后擅自转包他人
互换后的土地承包经营权已转移至新的承包方。若新承包方欲将土地转包给他人，需满足以下条件：
- 取得原承包方（即互换前的对方）的同意：除非互换协议中另有约定，否则新承包方在转包前应取得原承包方的同意。这是因为互换协议可能包含对转包的限制性条款。
- 遵守法定程序：转包应遵循《农村土地承包法》关于土地承包经营权流转的规定，包括签订书面转包合同、报发包方备案等。
- 不得损害原承包方的利益：转包行为不得损害原承包方的合法权益，如转包费用应合理分配等。
若未经对方同意或法定程序擅自转包他人，可能面临以下法律后果：
- 转包合同无效：未经对方同意或法定程序的转包合同可能被认定为无效合同，导致转包行为无法产生法律效力。
- 承担违约责任：若转包行为违反了互换协议中的约定，新承包方可能需承担违约责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。
- 行政处罚：若转包行为违反了土地管理法规的规定，如未经批准擅自改变土地用途等，新承包方可能面临行政处罚。
建议：
- 在互换前签订书面协议：明确互换双方的权利义务、互换期限、转包限制等条款，以避免后续纠纷。
- 遵守法定程序：在互换和转包过程中，务必遵守相关法律法规的规定，确保流转的合法性和有效性。
- 及时咨询专业律师：若对互换或转包过程中的法律问题存在疑问，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。