结论：起诉离婚时，房贷未还完的情况下，双方是可以约定将房产以后留给未成年子女的，但这一约定需要满足一定的条件并遵循相应的法律程序。

分析说明：

1. 法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养、教育和保护的义务。在离婚时，双方可以就财产分割、子女抚养等问题进行协商，并达成协议。
   • 房产作为夫妻共同财产或个人财产，在离婚时可以进行分割或处理。如果双方同意将房产留给未成年子女，这实际上是一种对子女的赠与行为。

2. 约定条件：

   • 双方同意：首先，双方必须就房产的归属问题达成一致意见，即同意将房产留给未成年子女。
   • 考虑子女利益：在约定时，应充分考虑子女的利益，确保这一约定不会损害子女的合法权益。
   • 明确约定内容：约定应明确房产的具体信息（如地址、面积、产权证号等）、归属时间（如子女成年后、特定日期等）、以及双方的权利和义务等。

3. 法律程序：

   • 签订书面协议：双方应签订一份书面协议，明确约定房产的归属问题。这份协议应具有法律效力，并可以作为未来处理房产的依据。
   • 办理过户手续：在约定条件成就时（如子女成年后），双方应配合办理房产过户手续，将房产过户到子女名下。如果房贷尚未还清，可能需要先还清房贷或与银行协商办理相关手续。
   • 公证或见证：为了增强协议的法律效力，双方可以考虑将协议进行公证或邀请第三方见证。

4. 注意事项：

   • 房贷问题：如果房贷尚未还清，双方应明确房贷的偿还责任。在约定将房产留给子女时，应确保房贷的偿还不会给子女带来负担或影响子女的合法权益。
   • 子女意愿：如果子女已经具有一定民事行为能力（如年满8周岁），应考虑子女的意愿和感受。在约定房产归属时，可以与子女进行沟通并尊重其意见。
   • 未来变化：双方应考虑到未来可能发生的变化（如经济状况、子女需求等），并在协议中约定相应的处理方式或调整机制。

行动建议：

• 在起诉离婚前或离婚过程中，双方应就房产的归属问题进行充分协商，并达成一致意见。
• 签订书面协议时，建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。
• 在约定条件成就时，及时办理房产过户手续以确保子女的合法权益得到保障。

特殊场景：

• 如果双方无法就房产的归属问题达成一致意见，或者一方不同意将房产留给子女，那么这一问题可能需要通过法院进行裁决。在这种情况下，法院会根据双方的实际情况、子女的利益以及相关法律法规进行综合判断并作出裁决。

法律后果：

• 如果双方能够按照约定履行义务并办理相关手续，那么房产将顺利过户到子女名下，子女的合法权益将得到保障。
• 如果一方违反约定或拒绝履行义务，另一方可以通过法律途径追究其责任并要求其承担相应的法律后果。

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