结论：交通停车误工费已赔的情况下，是否需要签合同取决于双方协商的结果和具体情况，但签订书面协议可以更好地保障双方权益，避免后续纠纷。以下从不同角度进行分析：
一、从法律规定的角度
在交通事故中，如果造成了对方误工，侵权方（即造成事故的一方）通常需要承担误工费的赔偿责任。这一责任是基于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定。然而，法律并未明确规定在赔偿误工费时必须签订书面合同。这意味着，从法律层面讲，双方可以通过口头协议或其他方式达成赔偿共识。
二、从实际操作和风险防范的角度
签订书面协议的优势：
- 明确双方权利义务：书面协议可以详细记录赔偿的金额、方式、时间等关键信息，避免双方因记忆或理解上的差异而产生纠纷。
- 作为证据使用：在后续可能出现的法律纠纷中，书面协议可以作为有力的证据，证明双方已经就赔偿事宜达成了一致。
- 增强信任：签订书面协议可以显示出双方的诚意和严肃态度，有助于增强彼此之间的信任。
不签订书面协议的风险：
- 纠纷难以解决：如果没有书面协议，一旦双方对赔偿事宜产生分歧，可能难以通过法律途径解决，因为缺乏明确的证据支持。
- 权益受损：对于受害方来说，如果没有书面协议，可能难以证明侵权方已经承诺赔偿误工费，从而导致自己的权益受损。
三、具体建议
- 如果双方已经就赔偿事宜达成了一致，并且金额不大、情况简单：双方可以选择不签订书面合同，但建议通过微信、短信或电子邮件等方式留下书面记录，以便在需要时作为证据使用。
- 如果赔偿金额较大、情况复杂或双方对赔偿事宜存在疑虑：强烈建议双方签订书面协议，明确赔偿的金额、方式、时间等关键信息，并保留好相关证据（如转账记录、收据等）。
- 在签订书面协议时：务必确保协议内容清晰、明确，没有歧义。如果可能的话，可以请专业律师协助起草或审核协议内容，以确保协议的合法性和有效性。
最后，虽然法律并未明确规定在赔偿误工费时必须签订书面合同，但签订书面协议可以更好地保障双方权益，避免后续纠纷。如果您在交通事故赔偿方面遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。