关于机动车停车起步的法律规定，这是一个涉及道路交通安全和顺畅的重要问题。以下我将从停车和起步两个方面，为您详细阐述相关的法律规定。
一、机动车停车的法律规定
停放地点：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车，但依法施划的停车泊位除外。在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。
临时停车规定：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条，机动车在道路上临时停车需遵守多项具体规定，如设有禁停标志、标线的路段禁止停车；交叉路口、铁路道口等危险或易拥堵路段附近50米内不得停车；公共汽车站、急救站等公共设施附近30米内禁止停车（除使用这些设施的车辆外）等。
违章停车处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为并给予口头警告，要求立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离且妨碍交通，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可拖移车辆至不妨碍交通的地点。
二、机动车起步的法律规定
安全瞭望与观察交通情况：
- 驾驶人在车辆起步前，应通过车内后视镜、车外后视镜以及直接转头观察，全面了解车辆周围的交通状况，特别是要注意车辆盲区，确保没有行人、非机动车或其他障碍物。
转向灯的正确使用：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十七条，车辆在路边起步准备驶入车道时，应提前开启左转向灯，明确向其他道路使用者示意自己的行驶意图。若起步后需要变更车道，变更前还需再次观察目标车道的交通情况，并提前开启相应方向的转向灯。
遵守交通信号与标志：
- 机动车起步必须严格遵守交通信号灯、交通标志和交通标线的指示。在有交通信号灯控制的路口，需等待绿灯亮起后方可起步；在设有停车让行或减速让行标志的地点，应按标志要求操作，确认安全后再起步。
保持安全距离：
- 起步后，驾驶人应与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，以确保在遇到紧急情况时能够有效避免追尾等交通事故的发生。
合理使用喇叭：
- 在可以鸣喇叭的区域，起步时如需引起其他交通参与者的注意，可合理使用喇叭。但应注意控制音量和频率，避免造成噪音污染或扰民。在禁鸣区域或路段则禁止鸣喇叭。
按照车道规定起步：
- 机动车应在规定的车道内起步。在多车道道路上，驾驶人需根据自己的行驶方向选择正确的车道，如直行车道、左转车道、右转车道等，不得随意在不允许的车道起步。
特殊路段的起步规定：
- 在公共汽车站、急救站等特殊地点起步时，应确保不影响相关设施的正常使用及特种车辆的通行。机动车在人行横道附近起步时，应特别注意避让行人。
礼让行人：
- 在斑马线等行人过街设施前，驾驶人应主动礼让行人，确保行人安全通过后再起步。
综上所述，机动车停车起步时应严格遵守上述各项法律规定，以确保道路交通安全、顺畅。作为驾驶人，我们有责任和义务了解并遵守这些规定，共同维护良好的道路交通秩序。