机动车停驶规定主要涉及停放位置、停放时间以及特定情形下的停驶要求，以下从这几个方面为你详细介绍：
停放位置规定
禁止停放区域：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
- 在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。具体来说，交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。
- 公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，也不得停车。
允许停放区域：
- 在设有停车泊位的路段，机动车应当在停车泊位内停放。
- 在未设有停车泊位的路段，如果符合临时停车条件（如不妨碍其他车辆和行人通行），可以临时停车，但驾驶员不得离开车辆，且应当尽快驶离。
停放时间规定
- 对于某些特定区域，如居民区、学校周边等，可能会设置限时停车标志，规定机动车在特定时间段内可以停放，超出该时间段则属于违法停车。
- 在一些城市，为了缓解交通压力，可能会实施错峰停车制度，即在不同时间段内，对同一停车区域的停车规定进行调整。
特定情形下的停驶要求
发生交通事故时：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
车辆故障时：
- 如果机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
执行紧急任务时：
- 警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。但这些车辆在非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权，且应当遵守道路交通安全法律、法规关于机动车停放的规定。
法律后果与建议：
- 如果机动车违反停驶规定，可能会面临罚款、扣分等处罚。具体处罚标准根据违法行为的性质和情节严重程度而定。
- 为了避免违法停车带来的不必要的麻烦和损失，建议驾驶员在停车前仔细观察周围环境，确保停放位置符合规定；在临时停车时，注意不妨碍其他车辆和行人通行；在发生交通事故或车辆故障时，及时采取措施保护现场并报警。
如果你在机动车停驶方面遇到任何具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。