交通认定书若存在包庇情形，是可以申请撤销的，但需满足法定条件并通过法定程序进行。以下从多个角度进行详细分析：

一、交通认定书的法律地位与撤销依据

交通认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故的证据的文书。它对于确定交通事故责任、保障当事人合法权益具有重要意义。然而，如果交通认定书存在包庇、偏袒等不公正情形，其法律效力将受到质疑。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。上一级公安机关交通管理部门经审查认为原道路交通事故认定事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正，或者调查及认定违反法定程序的，应当作出复核结论，责令原办案单位重新调查、认定。

二、申请撤销交通认定书的条件

1. 事实不清：交通认定书所认定的事实存在模糊、不明确或相互矛盾的情况，无法准确反映交通事故的真实经过。
2. 证据不确实充分：交通认定书所依据的证据存在瑕疵、不真实或不足以支持其认定结论的情况。
3. 责任划分不公正：交通认定书对事故责任的划分存在偏袒、不公平或不合理的情况，损害了当事人的合法权益。
4. 调查及认定违反法定程序：公安机关交通管理部门在调查、认定过程中存在违反法定程序的行为，如未依法进行现场勘验、检查、调查或未依法进行检验、鉴定等。

三、申请撤销交通认定书的程序

1. 提出复核申请：当事人应在收到交通认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，并载明复核请求、理由和主要证据。
2. 审查复核申请：上一级公安机关交通管理部门应对复核申请进行审查，认为符合复核条件的，应受理并作出复核结论。
3. 作出复核结论：上一级公安机关交通管理部门经审查认为原道路交通事故认定存在问题的，应作出复核结论，责令原办案单位重新调查、认定。原办案单位应在十日内重新调查、认定，并重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。

四、注意事项与建议

1. 及时提出复核申请：当事人应在收到交通认定书之日起三日内提出复核申请，逾期将可能丧失复核权利。
2. 充分准备证据：当事人在提出复核申请时，应充分准备证据，以证明交通认定书存在包庇、偏袒等不公正情形。
3. 寻求专业帮助：由于交通认定书的撤销涉及复杂的法律程序和专业知识，建议当事人寻求专业律师的帮助，以提高复核申请的成功率。

若您认为交通认定书存在包庇情形，且符合上述条件，可以依法向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。