辅助驾驶造成的事故，保险是否赔付需分情况讨论，核心取决于事故责任归属、保险条款约定及辅助驾驶系统是否符合安全标准。以下是具体分析：

1. 若事故责任在驾驶员（如操作不当、未及时接管）

• 商业车险（如车损险、第三者责任险）通常赔付：保险合同一般以“车辆使用过程”为赔付前提，无论手动驾驶还是辅助驾驶模式，只要驾驶员存在过错（如未保持注意力、未按系统提示操作），保险公司需按责任比例赔付。
• 例外情形：若驾驶员故意违反辅助驾驶使用说明（如关闭必要传感器、超速行驶），保险公司可能以“免责条款”拒赔，但需证明驾驶员存在重大过失或故意行为。

2. 若事故责任在辅助驾驶系统（如系统故障、设计缺陷）

• 产品责任险可能介入：若车辆生产商或系统供应商投保了产品责任险，受害方可向保险公司索赔，但需证明事故由系统缺陷直接导致（如传感器误判、制动失灵）。
• 商业车险可能拒赔：传统车险通常将“车辆缺陷”列为免责事由，但若保险公司未在合同中明确排除辅助驾驶系统故障导致的损失，可能仍需赔付。
• 驾驶员仍可能承担部分责任：即使系统存在缺陷，若驾驶员未及时采取避险措施（如未接管方向盘），可能被认定存在过错，需与生产商分担责任。

3. 若事故由第三方导致（如其他车辆违规）

• 按常规交通事故处理：无论己方是否使用辅助驾驶，第三方责任险均需赔付己方损失及第三方损失（若己方有责）。

关键建议：

1. 保留证据：事故后立即保存辅助驾驶系统运行数据（如行车记录仪、系统日志）、车辆维护记录及操作记录，以证明责任归属。
2. 核查保险条款：重点查看“责任免除”条款是否明确排除辅助驾驶场景，若条款模糊，可主张保险公司赔付。
3. 及时报案：无论责任在谁，均需在48小时内向保险公司报案，避免因延迟影响理赔。

若您涉及辅助驾驶事故，可进一步提供事故细节（如责任认定、保险类型等），我将为您分析具体赔付路径。