我国既存在债权人撤销权制度，也通过诉讼程序来实现这一权利，即债权人撤销权诉讼制度。以下是对这两个概念的详细解释：

债权人撤销权制度

债权人撤销权是指当债务人实施了减少其责任财产的处分行为，且该行为有害于债权人的债权时，债权人可依法请求法院撤销债务人所实施的行为，以保障自身债权的实现。这一制度在《中华人民共和国民法典》中有明确规定，具体体现在第五百三十八条和第五百三十九条：

• 《民法典》第五百三十八条：债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
• 《民法典》第五百三十九条：债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

债权人撤销权诉讼制度

债权人撤销权诉讼则是债权人行使撤销权的具体法律程序。当债权人认为债务人的行为符合上述撤销权的构成要件时，可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求撤销债务人的有害行为。这一诉讼程序包括以下几个关键步骤：

1. 起诉：债权人作为原告，向有管辖权的法院提起诉讼，明确诉讼请求和事实理由。
2. 举证责任：债权人需证明债权的存在及合法性，证明债务人实施了有害债权的行为，以及在涉及有偿行为时，证明相对人存在恶意。
3. 审理与判决：法院对案件进行审理，根据事实和法律规定作出是否撤销的判决。
4. 执行：若判决支持债权人的请求，则债务人需撤销相关行为，恢复财产原状或赔偿损失。

实际应用中的注意事项

• 诉讼时效：债权人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。
• 费用承担：债权人行使撤销权的必要费用，如诉讼费、律师费等，由债务人负担。若第三人（如受让人）有过错，也需根据其过错程度适当分担费用。
• 善意第三人保护：在涉及第三人的交易中，需特别注意保护善意第三人的合法权益，避免误伤无辜。

举例说明

假设甲公司欠乙公司货款50万元，到期未还。后甲公司将名下价值80万元的房产以20万元的价格转让给丙公司，丙公司明知该价格明显低于市场价且甲公司负债累累。在此情况下，乙公司作为债权人，有权向法院提起债权人撤销权诉讼，请求撤销甲公司与丙公司之间的房产转让合同。若法院经审理认为，甲公司的行为符合债权人撤销权的构成要件，将判决撤销该房产转让合同。

综上所述，我国既存在债权人撤销权制度，也通过诉讼程序来实现这一权利。债权人在面对债务人实施有害债权的行为时，可以依法行使撤销权，通过诉讼程序来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。