针对三轮车人员从车上掉下后被后方车辆撞击的责任划分问题，需结合具体场景和法律条款综合判断。以下是分情况说明：

1. 若三轮车存在违规行为（如违规停车、突然变道等）导致人员掉落，且后方车辆无过错
   根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，非机动车、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

   • 责任划分：三轮车方承担主要责任（如70%-90%），后方车辆可能承担次要责任（如10%-30%）或无责（若完全无法避让）。
     
   • 关键点：需证明后方车辆已采取合理避让措施（如刹车、变道），且无超速、分心驾驶等过错。

2. 若后方车辆存在过错（如超速、未保持安全距离、疲劳驾驶等）

   • 责任划分：后方车辆通常承担主要责任（如50%以上），三轮车方可能因人员掉落行为承担次要责任。
     
   • 例外情形：若三轮车人员掉落系因自身故意（如跳车），且后方车辆无过错，则三轮车人员可能自担主要责任。

3. 若双方均无过错（如突发意外导致人员掉落，后方车辆正常行驶）

   • 责任划分：可能适用公平原则，由双方分担损失（如各50%），但实践中此类情形较少见。
     
   • 法律依据：《民法典》第1186条，受害人和行为人对损害的发生都没有过错的，可以依照法律的规定由双方分担损失。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《交通事故责任认定书》，明确各方过错比例。
   
2. 收集证据：包括行车记录仪、监控录像、证人证言等，证明各方行为与事故的因果关系。
   
3. 协商或诉讼：根据责任认定书，与对方协商赔偿；若协商不成，可向法院起诉，由法院综合全案证据判定责任。

注意事项：

• 责任划分需以交警认定为准，以上分析仅为一般性参考。
  
• 若涉及人员伤亡，建议优先救治并保留医疗费用单据，后续主张赔偿时需提供完整证据链。
  

如有进一步细节（如事故路段、车辆类型、具体行为等），可向我补充说明，我会为您细化分析。