可以起诉，但需根据具体情况判断起诉对象及法律依据。以下是详细分析：

1. 起诉对象取决于争议焦点

   • 若争议在于保险理赔金额（如保险公司拒赔、少赔）：
     可直接起诉保险公司，主张其未按合同约定履行赔偿义务。需提供保险合同、事故证明、损失证据（如医疗费、误工费单据）等材料，证明保险公司未足额赔付。
     
   • 若争议在于雇主是否应承担补充责任（如保险未覆盖全部损失）：
     可同时起诉雇主和保险公司，要求雇主对保险赔偿不足部分承担责任。例如，员工因工受伤，雇主责任险仅赔付部分医疗费，剩余费用可依据《民法典》第1192条（劳务关系）或《工伤保险条例》（劳动关系）向雇主主张。

2. 起诉前的关键步骤

   • 审查保险合同：确认保险范围、免责条款、理赔流程是否合法合规。例如，若保险公司以“非工作原因受伤”拒赔，需核实事故是否属于保险除外情形。
     
   • 固定证据链：包括事故报告、医疗记录、工资流水、雇主责任险保单等，证明损失实际发生且与工作相关。
     
   • 协商与投诉：起诉前可尝试通过保险行业协会调解或向银保监会投诉，部分纠纷可能通过行政途径快速解决。

3. 诉讼风险与建议

   • 诉讼成本：需权衡律师费、诉讼费与可能获赔金额，小额纠纷可能不划算。
     
   • 时效限制：注意保险索赔时效（通常2年）和劳动争议仲裁时效（1年），逾期可能丧失胜诉权。
     
   • 专业协助：保险合同条款复杂，建议委托律师分析案情、制定策略，提高胜诉率。

总结：对雇主责任险赔偿不满可起诉，但需明确争议对象（保险公司或雇主）并准备充分证据。若涉及保险合同纠纷，优先审查条款；若涉及雇主补充责任，需结合劳动法或侵权法主张权利。如有具体案情，可进一步向我咨询细节。