结论：您朋友20年前走私毒品，同伙已判刑，而他当时找关系未被判刑，现在仍存在被抓的可能性，但具体是否会被抓取决于多种因素。

分析：

1. 追诉时效问题：

   • 根据我国《刑法》的规定，犯罪的追诉时效期限根据犯罪的法定最高刑来确定。走私毒品罪的法定最高刑可能涉及死刑、无期徒刑或有期徒刑等，因此其追诉时效期限可能较长。
   • 如果20年前您朋友的走私毒品行为未被司法机关发现或立案，且现在已超过追诉时效期限，那么理论上他可能不再受到刑事追究。但需注意，走私毒品罪属于严重犯罪，其追诉时效期限可能较长，甚至可能不受追诉时效限制（如法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为20年，但如果认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准）。

2. 逃避法律制裁的问题：

   • 您朋友当时找关系未被判刑，这并不意味着他逃避了法律制裁就是合法的或永远不会被追究。如果司法机关后来发现了这一逃避行为，或者有新的证据出现，仍然有可能对他进行立案侦查和起诉。

3. 当前法律环境：

   • 随着法治建设的不断完善和司法透明度的提高，逃避法律制裁的行为越来越难以得逞。司法机关对于历史遗留案件也会进行定期的梳理和复查，以确保法律的公正实施。

4. 具体行动建议：

   • 如果您朋友担心自己可能面临法律追究，建议他主动向司法机关说明情况，配合调查，并寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况为他提供法律咨询和辩护服务，以维护他的合法权益。
   • 同时，您朋友也应该认识到，逃避法律制裁并不是解决问题的办法，只有主动面对并承担责任，才能获得真正的解脱和安宁。

后续思考：

• 如果您朋友确实存在逃避法律制裁的行为，那么他现在应该积极面对并采取措施来纠正这一错误。这包括主动向司法机关投案自首、配合调查、积极退赃等。
• 如果您朋友担心自己的安全或权益受到侵害，可以及时向律师咨询并寻求法律保护。律师可以根据具体情况为他提供法律建议和帮助，以确保他的合法权益得到维护。

总之，虽然您朋友20年前走私毒品的行为可能因时间久远而面临一些法律上的挑战，但并不能完全排除他被抓的可能性。因此，建议他主动面对并采取措施来解决问题，同时寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。