可以主张偿还借款本金，但能否实现取决于质押权是否有效设立及丢失的具体原因。具体分析如下：

1. 质押权有效设立时
   若双方已签订书面质押合同，且车辆已实际交付给你占有（如停放在你指定场所、由你保管钥匙等），则质押权依法设立。此时车辆丢失可能涉及两种法律关系：

   • 第三人侵权：若车辆因第三人盗窃、损毁等原因丢失，你作为质押权人有权要求债务人（借款人）偿还本金，同时可向侵权人主张赔偿（如通过报警追回车辆或要求侵权人赔偿损失）。
     
   • 自身保管过失：若车辆因你未尽妥善保管义务（如未锁车门、随意停放导致被盗），债务人可能主张你承担部分责任，但不影响你要求偿还本金的权利，只是可能需根据过错程度减少赔偿金额（例如车辆价值10万，你因过失导致丢失，法院可能判决债务人偿还本金，但你需赔偿债务人部分损失）。

2. 质押权未有效设立时
   若未签订书面质押合同，或车辆未实际交付（如仅签订合同但车辆仍由债务人使用），则质押权未设立。此时车辆丢失不影响借款关系本身，你仍有权要求债务人偿还本金，但无法以质押权为由主张优先受偿。若债务人拒不还款，你需通过诉讼要求其履行还款义务，并可申请强制执行其其他财产。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留报警回执，证明车辆丢失事实；
   
2. 收集质押合同、车辆交付凭证（如钥匙交接记录、停车照片等）等证据；
   
3. 向债务人发送书面通知，要求其偿还本金并说明车辆丢失情况；
   
4. 若债务人拒不还款，尽快起诉并申请财产保全（如冻结其银行账户、查封其他财产）。
   

关键点：质押权设立是主张优先受偿的前提，但无论质押是否有效，借款本金均可通过法律途径追讨。具体操作需结合证据和案件细节，如有疑问可进一步向我提供材料分析。