结论：担保公司在车抵押贷款逾期后拖走并过户车辆的行为，是否违法需根据具体情况判断，主要包括是否合法取得拖车及过户权限、是否履行了通知义务、过户程序是否合法等多个方面。以下是对此问题的详细分析：
一、担保公司拖车及过户的合法性基础
合同约定：
- 首先，需查看抵押贷款合同中是否明确约定了担保公司在借款人逾期还款时有权拖走并处置车辆。若合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则担保公司的行为可能具有合同上的合法性基础。
法律规定：
- 根据《民法典》等相关法律法规，担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形时，依法享有就担保财产优先受偿的权利。但这一权利的行使需遵循法定程序，不得侵犯债务人的合法权益。
二、担保公司行为可能违法的情形
未履行通知义务：
- 担保公司在拖走车辆前，通常应履行通知义务，告知借款人其逾期还款的事实及将采取的措施。若担保公司未履行通知义务，直接拖走车辆，可能构成对借款人财产权的侵犯。
过户程序不合法：
- 车辆过户需遵循法定程序，包括签订买卖合同、办理车辆转移登记等。若担保公司在未取得借款人同意或未履行法定程序的情况下，擅自将车辆过户至他人名下，可能构成违法行为。
超出合同约定范围处置车辆：
- 即使合同中约定了担保公司有权处置车辆，但若担保公司处置车辆的方式（如价格、时间等）超出了合同约定的范围，也可能构成违约或违法行为。
三、法律建议
核实合同条款：
- 借款人应首先核实抵押贷款合同中的相关条款，了解担保公司在逾期还款情况下的权利和义务。
收集证据：
- 借款人应收集与担保公司拖车及过户行为相关的证据，如通知记录、车辆过户手续等，以便在后续争议中维护自己的权益。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但根据约束条件调整为）：
- 若您对此问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。
考虑法律途径：
- 若担保公司的行为确实违法，借款人可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如提起民事诉讼要求返还车辆、赔偿损失等。
四、可能面临的法律后果
若担保公司行为合法：
- 若担保公司的行为符合合同约定和法律规定，借款人可能需要承担逾期还款的违约责任，并接受车辆被处置的结果。
若担保公司行为违法：
- 若担保公司的行为违法，借款人可能有权要求担保公司返还车辆、赔偿损失，并可能向相关部门投诉或举报担保公司的违法行为。
总结：担保公司在车抵押贷款逾期后拖走并过户车辆的行为是否违法，需根据具体情况判断。借款人应核实合同条款、收集证据，并在必要时咨询专业律师以维护自己的权益。若您对此问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。