结论前置：危险驾驶罪是《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一所规定的罪名，其构成必须同时满足主体、主观、客体和客观四个要件。以下是对这四个要件的详细阐述：
一、主体要件
危险驾驶罪的主体为一般主体，即凡是达到刑事责任年龄（年满16周岁）、具有刑事责任能力的自然人均能够成为该罪的主体。实践中，主要是机动车驾驶员涉及此罪，但也可以是其他非交通运输人员，如指使、强令他人实施危险驾驶行为的单位主管人员、机动车所有人或承包人等，在特定情况下也可能会根据相关法律规定被追究刑事责任。
二、主观要件
危险驾驶罪在主观方面表现为故意，即行为人明知自己的驾驶行为会危及公共安全，却仍然希望或者放任这种结果的发生。这种故意包括直接故意和间接故意。例如，醉酒驾驶者应当知道自己饮酒后驾车会对公共安全产生威胁，却仍然选择酒后驾车，就体现了其主观上的故意。
三、客体要件
危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产的安全。危险驾驶行为一旦实施，就可能对道路上其他车辆和行人的安全产生威胁，严重威胁到公共安全秩序。
四、客观要件
危险驾驶罪在客观方面表现为以下几种典型行为：
追逐竞驶，情节恶劣的：
- 追逐竞驶包括高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为。
- 情节恶劣的判断需综合考虑时间、地点、方式及后果等因素，如交通流量大时追逐竞驶、因追逐竞驶引发交通事故或造成严重后果等。
醉酒驾驶机动车的：
- 车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为即属于醉酒驾车。
- 醉酒驾驶会显著降低驾驶者的反应能力、判断能力和操作能力，极易引发交通事故，危及公共安全。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：
- 这种行为不仅危及乘客的安全，也对其他道路使用者构成威胁。
- “严重超过”通常有明确的量化标准，如实际载客人数超过额定载客人数的一定比例，或行驶速度超过规定时速的一定比例。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：
- 危险化学品具有易燃、易爆、有毒等特性，运输过程中必须严格遵守相关安全管理规定。
- 如果行为人违反这些规定，如未按规定路线、时间运输或未采取必要安全防护措施等，危及公共安全的，即构成此类型的危险驾驶罪。
法律后果与认定标准：
- 对于构成危险驾驶罪的行为人，将依法追究其刑事责任，处拘役，并处罚金。
- 在认定时，需综合考虑道路适用标准、机动车的认定、醉酒驾驶及追逐竞驶的具体情形，并区分罪与非罪、此罪与彼罪的界限。例如，醉酒驾驶若血液酒精含量略高于80mg/100ml，且驾驶距离短、未造成实际危害、有紧急就医等合理事由，可能被认定为情节显著轻微，不构成犯罪。
- 追逐竞驶必须达到情节恶劣才构成犯罪，偶尔、轻微的追逐行为一般不认定为犯罪。
- 从事校车业务、旅客运输及运输危险化学品的行为，需判断是否达到“严重”程度及是否危及公共安全。
此罪与彼罪的界限：
- 与交通肇事罪的区别：危险驾驶罪是行为犯，不需发生实际危害后果；交通肇事罪是结果犯，必须发生重大事故，致人重伤、死亡或财产重大损失才构成犯罪。
- 与以危险方法危害公共安全罪的区别：危险驾驶罪的主观故意程度较低，通常对危害结果持放任态度；而以危险方法危害公共安全罪的主观故意程度较高，行为人往往积极追求或希望危害结果的发生。
综上所述，危险驾驶罪的构成要件清晰明确，各要件之间关联紧密，逻辑性强。在实际应用中，应严格依据这些构成要件进行判定，以确保法律的公正执行和有效维护道路交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。