醉驾血液酒精含量139且两车后视镜刮蹭，没有谅解书的情况下，公安机关仍然会立案。以下从多个角度进行分析：

1. 醉驾的立案标准：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾（即醉酒驾驶机动车）是犯罪行为，无论是否造成实际损害，只要血液酒精含量达到或超过80mg/100ml，就构成危险驾驶罪，公安机关应当立案侦查。
   • 在您的情况下，血液酒精含量为139mg/100ml，明显超过了醉驾的立案标准，因此公安机关有义务立案。

2. 事故情节与立案的关系：

   • 虽然两车后视镜刮蹭属于轻微交通事故，但这并不影响醉驾的立案。醉驾本身就是一个独立的犯罪行为，与事故造成的后果轻重无关。
   • 即使没有造成严重后果，醉驾行为本身已经对公共安全构成了威胁，因此公安机关会依法立案。

3. 谅解书的作用：

   • 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间达成的一种和解协议，通常用于民事赔偿部分。在刑事案件中，谅解书可以作为量刑的一个考虑因素，但并不是立案的必要条件。
   • 在您的情况下，即使没有谅解书，公安机关仍然会基于醉驾的事实立案侦查。谅解书的缺失可能会影响后续的量刑，但不会影响立案本身。

4. 可能的法律后果：

   • 一旦立案，公安机关将进行侦查，收集证据，并可能将案件移送检察机关审查起诉。
   • 如果检察机关认为证据充分，将向法院提起公诉，法院将依法判决。醉驾通常面临拘役、罚金等刑罚。
   • 同时，醉驾行为还可能导致驾驶证被吊销、五年内不得重新取得等行政处罚。

建议：

• 既然已经发生了醉驾行为，且血液酒精含量较高，建议您积极配合公安机关的调查，如实陈述事实，不要逃避或抗拒。
• 如果有条件，可以尽快与被害人协商赔偿事宜，争取取得谅解书，这可能在后续的量刑中起到一定的减轻作用。
• 无论结果如何，都应当吸取教训，严格遵守交通法规，不再酒后驾车。

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