结论：在到家打架且对方先动手的情况下，你们确实有权进行防卫，但防卫行为必须符合法律规定的限度，否则可能构成防卫过当或故意犯罪。

详细分析：

1. 防卫权的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。这意味着，在对方先动手且构成不法侵害的情况下，你们有权进行防卫。

2. 防卫限度的要求：

   • 正当防卫必须控制在必要的限度内。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这要求你们在防卫时，必须根据不法侵害的强度、手段、紧迫程度等因素，合理判断防卫的必要限度，避免过度防卫。

3. 特殊防卫情形：

   • 在某些特殊情况下，如面对行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪时，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。但这种情况较为特殊，且需要严格符合法律规定的条件。

4. 实际案例与法律建议：

   • 在实际案例中，防卫行为的合理性往往需要根据具体情况进行判断。例如，如果对方只是轻微推搡或辱骂，而你们却使用刀具等危险工具进行反击，造成对方重伤或死亡，那么这种防卫行为很可能被认定为防卫过当。
   • 因此，我建议你们在遇到类似情况时，首先尽量保持冷静，避免情绪失控导致防卫行为过度。如果确实需要防卫，应尽量使用与不法侵害程度相适应的手段进行反击，并及时报警寻求帮助。

5. 后续法律程序：

   • 如果防卫行为引发了法律纠纷，你们可能需要配合警方调查，提供相关证据证明自己的防卫行为是合理的。在这个过程中，你们有权聘请律师为自己辩护，维护自己的合法权益。

总结与提醒：

• 在到家打架且对方先动手的情况下，你们有权进行防卫，但必须严格遵守法律规定的限度。
• 防卫行为应当与不法侵害的程度相适应，避免过度防卫导致法律责任。
• 如果遇到类似情况，建议尽量保持冷静，及时报警并配合警方调查。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。