结论：起诉离婚没立案不算第一次起诉，只有法院受理立案后，即使未开庭便撤诉，也视为第一次起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、立案与起诉的法律关系
在法律程序中，起诉是当事人向法院提出诉讼请求的行为，而立案则是法院对起诉进行审查后，认为符合起诉条件，决定予以受理并开始审理的程序。因此，只有法院受理立案后，才意味着诉讼程序正式启动。如果起诉后法院没有立案，那么诉讼程序并未开始，自然也就不存在“第一次起诉”的说法。
二、离婚案件撤诉的法律后果
撤诉的定义：撤诉是原告在人民法院受理案件后、宣告判决前，自愿要求撤回其起诉的行为。这是原告诉讼权利的一种体现，且法律对此予以明确保障。
撤诉的法律后果：
- 一旦撤诉经法院准许并裁定，原告不能反悔，若再提起离婚诉讼，必须另行起诉。
- 撤诉后仍视为一次起诉行为，对后续再次起诉产生法律上的影响。具体来说，如果撤诉后没有新情况、新理由，且在六个月内再次起诉，法院将不予受理。这一规定旨在防止当事人滥用诉权，浪费司法资源。
特定情况下的撤诉：
- 如果在第一次撤诉后，出现了足以影响夫妻感情是否破裂认定的新情况、新理由（如对方有严重过错、双方关系进一步恶化等），原告则不受六个月时间限制的限制，仍有权利随时再次起诉。
三、未立案与撤诉的区别
- 未立案：意味着法院尚未对起诉进行审查，或者审查后认为不符合起诉条件，因此没有决定受理。在这种情况下，诉讼程序并未开始，自然也就不存在撤诉的问题。
- 撤诉：则是在法院已经受理立案后，原告自愿要求撤回起诉的行为。撤诉后，诉讼程序终止，但视为一次起诉行为。
四、建议与注意事项
- 了解法律程序：在决定起诉离婚前，建议当事人充分了解法律程序和相关规定，以便更好地维护自己的合法权益。
- 谨慎考虑撤诉：如果已经立案并考虑撤诉，建议当事人谨慎考虑撤诉的法律后果，特别是后续再次起诉的时间限制以及新情况、新理由的认定标准。
- 寻求专业帮助：在处理离婚案件时，如果遇到复杂的法律问题或不确定的情况，建议及时向我咨询，以便获得更具体的法律指导和帮助。
总结：起诉离婚没立案不算第一次起诉，只有法院受理立案后，即使未开庭便撤诉，也视为第一次起诉。当事人在处理离婚案件时，应充分了解法律程序和相关规定，谨慎考虑撤诉等法律行为，并在必要时寻求专业帮助。