拿别人回收的东西是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
一、若回收行为本身合法，且你经允许拿取
- 合法回收情形：如果回收者是通过合法途径（如正规二手市场、拍卖等）回收物品，且物品来源合法，那么该物品在法律上属于回收者的合法财产。
- 经允许拿取：在这种情况下，如果你经过回收者的明确允许拿取该物品，那么你的行为是合法的，不构成犯罪。这类似于从朋友或家人那里借东西，只要得到对方的同意，就不存在法律问题。
二、若回收行为本身违法，且你明知而拿取
- 违法回收情形：如果回收者明知物品是赃物（如盗窃所得、抢劫所得等）而仍然回收，那么该回收行为本身就可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。
- 明知而拿取：在这种情况下，如果你明知物品是赃物而仍然拿取，那么你的行为也可能构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
三、若回收行为本身违法，但你不知情而拿取
- 不知情拿取：如果你在不知情的情况下拿取了回收者违法回收的物品，那么你的行为一般不构成犯罪。但是，如果原所有权人要求你返还财物，你有义务返还。同时，如果你因此遭受了经济损失（如支付了购买赃物的款项），你可以向回收者主张赔偿。
- 民事责任：在这种情况下，你虽然不承担刑事责任，但可能需要承担一定的民事责任。例如，如果你将赃物转卖给了第三人，且第三人不知情并支付了合理对价，那么原所有权人可能无法直接从第三人那里追回财物，而只能要求你承担赔偿责任。
四、特殊情况：紧急避险
在极少数情况下，如果你为了避免更大的危害发生而不得已拿取了回收者违法回收的物品（如发生火灾时为了开辟隔离带而拆除并取用部分建筑材料），那么你的行为可能构成紧急避险。根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。但是，事后你需要对造成的损失给予适当补偿。
给你的建议：
- 了解物品来源：在拿取回收物品之前，务必了解物品的来源是否合法。如果怀疑物品可能是赃物，应立即拒绝拿取并报警。
- 遵守法律法规：无论在任何情况下，都应遵守法律法规，不侵犯他人的合法权益。不要因为贪图小利而涉足违法犯罪活动。
- 寻求法律帮助：如果你对某个回收行为或拿取行为是否合法存在疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。