结论：在此情境下，小朋友骑自行车不慎划伤他人停着的轿车车门，留下划痕，且存在监控录像，责任归属主要取决于小朋友的年龄、行为能力以及监护人的责任。一般来说，小朋友的监护人可能需要承担相应的赔偿责任。

详细分析：

1. 小朋友的年龄与行为能力：

   • 如果小朋友属于无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人），那么其造成的损害应由其监护人承担侵权责任。这是因为无民事行为能力人缺乏足够的认知能力和判断能力，无法独立承担民事责任。
   • 如果小朋友属于限制民事行为能力人（通常指8周岁以上但不满18周岁的未成年人，且不能完全辨认自己行为的成年人），那么其造成的损害，监护人仍需承担侵权责任，但小朋友自身如果具有一定的财产，可能需要从其财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人赔偿。不过，在实际操作中，由于小朋友通常没有独立财产，因此主要还是由监护人承担赔偿责任。

2. 监护人的责任：

   • 监护人作为小朋友的法定代理人，有义务对小朋友的行为进行监督和管理，防止其造成他人损害。如果监护人未尽到监护职责，导致小朋友造成他人损害，监护人应当承担侵权责任。
   • 在本案例中，由于存在监控录像，可以清晰地看到是小朋友骑自行车划伤了轿车车门，因此监护人很难以“未尽到监护职责”为由进行抗辩。除非监护人能证明自己已经尽到了合理的监护义务，且小朋友的行为是突发、不可预见的。

3. 赔偿范围与方式：

   • 赔偿范围通常包括车辆修复费用、因车辆损坏导致的其他直接损失等。具体赔偿金额需要根据车辆的实际损坏情况和修复费用来确定。
   • 赔偿方式可以是由监护人直接支付赔偿费用给车主，或者通过保险公司进行理赔（如果车辆购买了相关保险且保险条款覆盖此类情况）。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果小朋友是在学校、幼儿园等教育机构内造成他人损害的，且教育机构未尽到教育、管理职责的，那么教育机构也可能需要承担相应的责任。但本案例中明确提到是“别人家停着的轿车”，因此不太可能涉及教育机构的责任。
   • 如果车主对车辆损坏也存在过错（如将车辆停放在非停车位、阻碍交通等），那么车主也可能需要承担一定的责任。但本案例中并未提及车主存在过错的情况。

建议：

• 作为小朋友的监护人，应尽快与车主取得联系，协商赔偿事宜。可以主动提出承担车辆修复费用等合理赔偿要求，以体现诚意和责任感。
• 如果车主提出不合理的赔偿要求或双方无法就赔偿事宜达成一致意见，监护人可以寻求法律援助或咨询专业律师（即我，蒋玉杰律师，专注于刑事辩护、经济纠纷、婚姻家庭、合同纠纷领域），以维护自身合法权益。
• 在未来，监护人应加强对小朋友的安全教育和行为管理，防止类似事件再次发生。