家用轿车后备箱放自行车是否违法，主要取决于后备箱能否正常关闭以及自行车的放置方式是否对驾驶安全构成威胁。以下是对这一问题的详细分析：
一、不违法的情况
自行车能正常放置且后备箱可正常关闭：
- 如果自行车（特别是折叠自行车或小型自行车）能够轻松放入轿车后备箱，并且后备箱盖可以完全、正常地关闭，那么这种行为通常不被视为违法。
- 在此情况下，应确保自行车的放置不会影响到车辆的整体操控性能和行驶安全，比如不会遮挡驾驶员的视线，不会在行驶过程中晃动或移位。
不影响驾驶安全：
- 自行车的放置方式必须确保不会干扰正常的驾驶操作，比如不会因重量分布不均而导致车辆操控困难。
- 同时，自行车的重量和体积不应超出轿车后备箱的承载能力，以避免对车辆重心造成不利影响，从而增加发生交通事故的风险。
二、违法的情况
超载：
- 如果自行车的体积过大、重量过重，超出了轿车后备箱的承载能力，导致车辆整体超过核定载质量，这就构成了超载违法行为。
- 超载会严重影响车辆的操控性能，增加刹车距离，从而增加发生交通事故的风险。
后备箱无法正常关闭：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在行驶过程中，车门、车厢必须关好。
- 如果自行车的放置导致后备箱无法正常关闭，那么这种行为将被视为违法，并可能受到警告及二十元以上二百元以下的罚款。
存在安全隐患：
- 即使后备箱可以正常关闭，但如果自行车的放置方式存在其他安全隐患，如影响驾驶员视线、导致车辆重心不稳等，也可能被视为违法行为。
- 这些行为都违反了确保安全驾驶的法律规定，可能会受到相应的处罚。
三、法律建议
- 评估承载能力：在放置自行车前，车主应仔细评估其后备箱的承载能力和自行车的体积、重量，确保符合法律要求。
- 确保安全放置：自行车的放置方式应确保不会影响驾驶安全，比如使用固定装置将自行车固定在后备箱内，防止其在行驶过程中晃动或移位。
- 遵守交通法规：车主应严格遵守相关交通法规，确保行车安全，避免受到不必要的处罚。
总结来说，家用轿车后备箱放自行车是否违法，取决于多个因素的综合考量。车主在实际操作中应严格遵守相关法律法规，确保行车安全。如果您对这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。