结论：即使没有成立业主委员会，业主们仍然有权依法更换物业公司。这主要通过两种途径实现：一是依据前期物业服务合同的约定解除条件；二是通过超过半数业主的同意来解除现有物业合同并选聘新物业。
一、依据合同约定解除
合同条款的重要性：
- 在前期物业服务合同中，通常会明确列出合同解除的条件。这些条件可能包括物业服务企业未按照约定的服务标准提供服务、服务质量严重不达标、擅自提高收费标准等违约行为。
- 如果物业服务企业的行为触发了合同中的解除条件，业主作为委托方，有权单方面解除合同，进而更换物业。
操作建议：
- 业主们应首先仔细审查前期物业服务合同，了解合同中关于解除合同的条款和条件。
- 如果发现物业服务企业存在违约行为，且该行为触发了合同中的解除条件，业主们可以收集相关证据，如照片、视频、投诉记录等，以证明物业服务企业的违约行为。
- 随后，业主们可以书面通知物业服务企业，明确表达解除合同的意愿和理由，并要求其在规定时间内退出小区并办理交接手续。
二、超过半数业主同意解除
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使没有业主委员会，只要专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并且经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双过半”），就可以解聘当前物业并选聘新的物业服务企业。
具体操作步骤：
- 收集意见：由部分热心且有时间的业主发起，通过问卷、会议等形式收集全体业主对于更换物业的意见。确保收集意见的过程公开、透明，且覆盖大多数业主。
- 统计结果：对收集到的意见进行整理和统计，确认是否达到“双过半”的标准。如果达到标准，则可以继续下一步操作；如果未达到标准，则需要继续发动业主支持或考虑其他途径。
- 发布通知：一旦达到法定比例，应书面通知物业服务人，明确表达解聘意愿、理由及具体时间。通知应通过公告栏、微信群等多种渠道发布，确保所有业主都能知晓。
- 选聘新物业：通过公开或邀请招标的方式，公正、透明地选聘新的物业服务企业。在选聘过程中，应充分考虑新物业的服务质量、收费标准、管理经验等因素，确保选聘到符合小区需求的物业服务企业。
- 交接工作：确定新物业后，原物业服务人应在约定期限或合理期限内退出小区，交还物业服务用房、相关设施及资料，并配合新物业做好交接工作。交接过程中，应确保所有资料完整无损，且新物业能够顺利接手小区的管理工作。
三、寻求外部协助
街道办事处或居委会的角色：
- 在更换物业的过程中，业主们可以寻求街道办事处或居委会的帮助。他们可以协调组织业主意见，与物业公司进行协商，为更换物业提供支持和指导。
- 街道办事处或居委会还可以协助业主们组织临时业主大会或协商会议，为业主们提供一个表达意见和决策的平台。
了解当地规定：
- 由于不同地区的具体规定可能有所不同，因此在采取行动之前，建议业主们先了解当地的相关法律法规和政策要求。这有助于确保更换物业的过程合法、合规，并避免不必要的法律纠纷。
总结与建议：
在没有成立业主委员会的情况下更换物业公司虽然复杂，但并非不可能。业主们应首先审查前期物业服务合同，了解合同中关于解除合同的条款和条件；如果合同中没有明确条款或物业服务企业未违约，则可以通过收集业主意见、组织临时业主大会或协商会议等方式，达到“双过半”的标准后解聘当前物业并选聘新物业。在整个过程中，业主们应保持与物业服务企业、街道办事处或居委会的沟通与合作，确保更换物业的过程顺利、有序进行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。